[发明专利]一种1553B总线与FlexRay总线的协议转换装置

权利要求书

1.一种1553B总线与FlexRay总线的协议转换装置，其特征在于，所述协议转换装置包括：1553B相关硬件模块、协议转换模块、FlexRay相关硬件模块；其中，所述1553B相关硬件模块包括：1553B总线连接的1553B总线控制器(BC)、1553B远程终端设备(RT)；所述协议转换模块包括：1553B数据收发电路、控制电路、FlexRay数据收发电路；所述FlexRay相关硬件模块包括FlexRay总线上各个节点设备；

所述1553B数据收发电路包括：1553B物理层收发电路和1553B总线协议控制芯片；所述控制电路包括：CPU及其内部RAM；FlexRay数据收发电路包括：FlexRay物理层收发电路和FlexRay总线协议控制芯片；

所述协议转换装置工作过程中，包括：BC->RT命令调度、BC->RT调度消息的协议转换、RT->BC的命令调度、RT->BC调度消息的协议转换四个环节。

2.如权利要求1所述的1553B总线与FlexRay总线的协议转换装置，其特征在于，所述BC->RT命令调度环节为：

所述1553B总线控制器发送一个BC->RT的命令调度消息，1553B物理层收发电路将命令调度消息的差分信号转换成单端信号后，发到1553B总线协议芯片，最后由CPU将1553B总线协议芯片的消息内容存放在其内部RAM中。

3.如权利要求2所述的1553B总线与FlexRay总线的协议转换装置，其特征在于，所述BC->RT调度消息的协议转换环节为：

BC->RT调度消息分为两类；一是1553B总线控制器更新某个FlexRay节点的数据的命令；二是总线控制器获取某个FlexRay节点的数据的命令；两类消息通过表1中BC->RT消息的命令字区分；

表1消息格式对应表

该BC->RT调度消息的协议转换环节具体包括：更新FlexRay节点数据的情况、以及获取FlexRay节点数据的情况。

4.如权利要求3所述的1553B总线与FlexRay总线的协议转换装置，其特征在于，所述更新FlexRay节点数据的情况为：

CPU根据表1中BC->RT消息内容的格式取出内部RAM中1553B格式的数据；若数据帧头与期望一致，则将FlexRay节点号、FlexRay时隙号、指定更新的FlexRay节点数据依次填入FlexRay协议控制芯片；FlexRay物理层收发电路将FlexRay协议控制芯片的单端信号转换成差分信号，并将指定更新的数据发送到FlexRay总线上相应的节点设备。

5.如权利要求4所述的1553B总线与FlexRay总线的协议转换装置，其特征在于，所述获取FlexRay节点数据的情况为：

CPU根据表1中BC->RT消息内容的格式取出内部RAM中1553B格式的数据；若数据帧头与期望一致，则取出FlexRay协议控制芯片中指定FlexRay节点号、时隙号的数据，存入CPU的内部RAM中。

6.如权利要求5所述的1553B总线与FlexRay总线的协议转换装置，其特征在于，所述RT->BC的命令调度环节为：

1553B总线控制器发送一个RT->BC的命令调度消息，1553B物理层收发电路将差分信号转换成单端信号后，将消息内容发到1553B总线协议芯片，最后由CPU将1553B总线协议芯片的消息内容存放在其内部RAM中。