[发明专利]一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其是指一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构。

背景技术

在现有技术中，直行电梯的导靴是卡装在导轨上，当轿厢上下运动时，导靴和导轨间会产生较大的振动和冲击，因此电梯运行时会有抖动及摩擦声，而电梯导靴的靴衬与靴座之间直接相连，在垂直导轨端面的方向上几乎不起到任何缓冲作用，因此电梯导靴与导轨之间产生的噪声和振动直接传递到轿厢，从而影响乘梯舒适感。为解决上述问题，人们在现有导轨和导靴的靴衬与导轨的相对作用面上增加磁铁，利用两磁铁间的排斥形成减震间隙，以达到减震的目的，但是此种方法涉及到导轨的改造，并且在导轨上需要用到大量的磁铁，制作成本高，不符合节约原则。

电梯的磁悬浮技术具有无接触传动，消除摩擦，有效抑制运动装置的振动，无需润滑，提高运动装置平稳性的优点。

中国实用新型专利（申请号201620299137.6，公开号：CN205616382U）披露了一种磁悬浮电梯导靴，包括导靴、导轨线圈及气隙传感器采用设于电梯轿厢侧面的导靴，使得电梯在失事下落时导轨与导靴之间产生制动力，降低下落速度。

中国实用新型专利（申请号201720019777.1，公开号：CN206447445U）披露了直行电梯磁悬浮电梯导靴,包括导靴内衬，导靴内衬为矩形中间设置有上下贯通的导轨插槽，导轨插装在导靴内衬的导轨插槽中，包括导靴外套和若干对永久磁铁组块，导靴外套为矩形中间设置有矩形空腔，在矩形空腔的上下两端分别设置有豁口，导靴内衬设置在导靴外套的矩形空腔中，导靴内衬中导轨插槽位置分别与导靴外套的豁口相对应，导靴内衬与导靴外套的矩形空腔相对应的各面上分别设置有数对永久磁铁组块，通过利用永久磁体相互排斥原理，在导靴内设置减震间隙，增加了导靴相对导轨之间的缓冲力，提升了乘梯舒适感的优点，但是在实际的使用过程中还是存在有以下的不足之处：其电梯轿厢的上升动力来源于设于电梯轿厢侧面的导靴，当导靴装置发生故障电梯轿厢随即失去上升的动力同时也失去阻止电梯轿厢坠落的制动力。

发明内容

本发明提供一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，其主要目的在于克服当电梯动力装置故障后电梯轿厢缺乏防坠落结构的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，包括供电模块,还包括导轨、电源控制转换模块及控制模块，所述导轨包括M组导轨主干及设于每组所述导轨主干上的N个导槽，每组所述导轨主干按次序由1～M层叠，每个所述导槽按次序由1～N层叠，其中所述M大于等于两组，所述N大于等于一个，所述控制模块输出端与所述电源控制转换模块使能端电连接，所述电源控制转换模块与所述导轨相连接，所述电源控制转换模块与所述供电模块相连接。

进一步的，所述电源控制转换模块包括电源供电检测单元，所述电源供电检测单元使能端与所述导槽输出端电连接，所述电源供电检测单元输出端与所述控制模块使能端电连接。

进一步的，所述电源控制转换模块还包括电源供电管理单元，所述电源供电管理单元与所述导轨主干相连接，所述控制模块输出端与所述电源供电管理单元使能端电连接，通过所述控制模块控制所述电源供电管理单元依据所述导轨主干叠加次序向所述导轨主干依次单独供电。

进一步的，还包括供电转换器，所述供电转换器包括1～M个电磁铁开关、底盘、设于所述底盘上的所述电磁铁开关相同数量的1～M个电磁铁、设于所述底盘中心的转动转子、设于所述转动转子上的M-1个电连接线及与所述转动转子相连接的独立电源，所述转动转子使能端与所述控制模块输出端相连接，所述电连接线与所述电磁铁相连接，所述电磁铁与所述电磁铁开关相连接，所述电磁铁开关与所述导轨相连接。

进一步的，所述控制模块包括控制单元、轿厢测速单元及安全信息存储单元，所述轿厢测速单元输出端与所述控制单元使能端电连接，所述安全信息存储单元输出端与所述控制单元使能端电连接，所述控制单元输出端与所述安全信息存储单元使能端电连接。

进一步的，所述控制模块输出端外接有一报警器。

进一步的，还包括设于电梯轿厢侧面的磁悬浮单元。

进一步的，所述导槽为由电磁线圈和导向电磁铁组成。

进一步的，所述控制单元为中央处理器或微处理器。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于: