[发明专利]一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：包括支架，所述支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，所述第一卷布轴两端和所述第二卷布轴两端均支撑于所述支架上且可转动，所述第一电机转轴连接所述第一卷布轴的一端，所述第一卷布轴和所述第二卷布轴连接平面上方的所述支架上还固定着线阵CCD，所述线阵CCD的拍摄方向对着所述第一卷布轴和所述第二卷布轴连接平面，所述支架下部固定着控制箱和显示器，所述控制箱内设有电脑主机，所述电脑主机连接所述线阵CCD和所述显示器，布匹安装于所述第二卷布轴，所述第一电机驱动所述第一卷布轴转动从而带动所述第二卷布轴向着所述第一卷布轴传送所述布匹时，所述电脑主机获取所述线阵CCD采集的布匹图像单元，并拼接成间距为p的灰度图形矩阵，然后转化灰度图形矩阵为一维矩阵进行滤波，对滤波后的一维矩阵进行频谱分析得到速度因素频率f，根据公式v＝p×f计算出布匹的实时运动速度v，最后传输实时运动速度v至所述显示器并显示，所述线阵CCD的拍摄方向垂直于所述第一卷布轴和所述第二卷布轴连接平面，所述支架上部还固定着第二电机，所述第二电机的转轴连接所述第二卷布轴一端且转动方向与所述第一电机相同。

2.如权利要求1所述的一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为步进电机，所述控制箱内设有与所述第一电机和所述第二电机均连接的控制电路板，所述控制电路板控制调节所述第一电机和所述第二电机转速。

3.如权利要求2所述的一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：所述控制电路板连接所述线阵CCD且控制所述线阵CCD的开关。

4.如权利要求3所述的一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：所述第一卷布轴和所述第二卷布轴连接平面上方所述支架上部固定着LED光源，所述LED光源照射所述线阵CCD拍摄位置。

5.如权利要求4所述的一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：所述控制电路板连接所述LED光源且控制调节所述LED光源的功率。

6.如权利要求5所述的一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：所述显示器为触屏显示器，所述触屏显示器连接所述控制电路板，所述触屏显示器接收外界指令并传递至所述控制电路板，所述控制电路板根据指令控制所述线阵CCD的开关、所述LED光源的功率、所述第一电机和所述第二电机转速。

7.如权利要求6所述的一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：所述控制电路板包括串联的单片机、电机驱动器和24V电源。

8.一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：以预设频率采集运动布匹预设位置的图像单元；

S2：将图像单元拼接成预设间距p的灰度图形矩阵；

S3：转化灰度图形矩阵为一维矩阵后进行滤波；

S4：对滤波后的一维矩阵进行频谱分析得到速度因素频率f；

S5：根据公式v＝p×f计算出布匹的实时运动速度。