[发明专利]一种动态同步公交站台及公交车运行系统

权利要求书

1.一种动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，包括站台轨道（100）、同步轨道（200）、公交车（500）和控制系统；所述站台轨道（100）位于每个公交站台内，并平行于车用轨道（400）设置；所述站台轨道（100）上设有同步轨道（200），同步轨道（200）可在站台轨道（100）上与公交车（500）同步往复移动；所述站台轨道（100）的两端上分别设有限位机构（300），用于限制同步轨道（200）沿站台轨道（100）移动的距离；所述同步轨道（200）和公交车（500）上设有衔接板，用于搭建为乘客踩踏搭乘过渡板；所述同步轨道（200）上设有能够驱动其运作和停止的驱动机构；所述控制系统包括控制器及以下单元：

进站警报单元，包括设置发声装置一和GPS定位装置；所述发声装置一设置在公交车站台内，所述GPS定位装置设置在公交车上，所述发声装置一和GPS定位装置均与控制器连接，所述GPS定位装置与控制器采用无线数据传输信号；

同步移动控制单元，包括同步轨道、驱动机构、速度传感器一和速度传感器二；所述速度传感器一设置公交车上，所述速度传感器二设置在同步轨道上；所述驱动机构、速度传感器一和速度传感二均与控制器连接，驱动机构受控制器控制，速度传感器一和速度传感二均向控制器发送可读信号；

出站警报单元，包括发声装置二和距离传感器，所述发声装置二和距离传感器均设置在公交车上，发声装置二用于提示乘客车俩即将出站，距离传感器用与检测公交车与站台的距离；所述发声装置二和距离传感器均与控制器采用无线传输信号；

供电单元，包括电源设备，供电单元为上述各个单元提供电力支持。

2.根据权利要求1所述的动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，所述同步轨道（200）包括踏板（201）和卡接部（202）；所述卡接部（202）与踏板（201）成T型固定连接，踏板（201）用于乘客站立踩踏；所述卡接部（202）与站台轨道（100）卡接，并可站台轨道（100）上，在驱动机构的作用下稳定的移动，所述驱动机构为三相电机，三相电机与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，所述卡接部（202）上设有卡接臂（203）；所述卡接臂（203）设有两支；所述站台轨道（100）包括工字型的轨道本体（101），轨道本体（101）上设有对称布置的两卡槽（102），所述卡槽（102）用于与卡接臂（203）卡接，使得同步轨道（200）能够与轨道本体（101）成抱持状连接。

4.根据权利要求3所述的动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，所述卡槽（102）内沿轨道本体（101）的延伸方向均匀布置有若干行走齿（103），所述卡接臂（203）上设有可与所述行走齿（103）啮合的行走轮（204）；所述行走轮（204）上通过轴杆连接在卡接臂（203）的端部上并卡接在卡槽（102）内与行走齿（103）啮合安装；所述轴杆与行走齿（103）固定连接，轴杆与驱动机构连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，所述踏板（201）上设有梳齿板一（205），所述梳齿板靠车用轨道（400）一侧设置；所述梳齿板一（205）与踏板（201）通过转轴（206）连接，梳齿板一（205）与转轴（206）固定连接，所述转轴（206）的一端与驱动电机（207）连接，所述驱动电机（207）能够驱动转轴（206）转动，使得梳齿板一（205）能够翻转至与踏板（201）位于同一水平面和与踏板（201）垂直的状态；所述公交车车体（501）上设有梳齿板二（503），所述梳齿板一（205）与梳齿板二（503）可相互插接形成搭乘平面；所述梳齿板二（503）位于公交车车门（502）下方并伸出车体（501）外；所述梳齿板一（205）上还设有与梳齿板二（503）上空隙对准的光电传感器，所述光电传感器与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，所述梳齿板二（503）沿公交车车体（501）的长度方向水平布置，并与公交车车体（501）一体设置。