[发明专利]一种半自动三爪定位绝缘子胶装机

说明书

本发明公开了一种半自动三爪定位绝缘子胶装机，属于胶装机技术领域，一种半自动三爪定位绝缘子胶装机包括底座、第一支架、第二支架、推杆装置、升降装置、振动器、三爪卡盘、瓷件定位框以及钢帽定位框。本发明公开的一种半自动三爪定位绝缘子胶装机其能够提高钢帽、瓷件与钢脚三者之间的胶装同轴度，可以解决胶装过程中瓷件的重力作用会对胶装同轴度造成影响的问题，可以提高钢脚与瓷件之间的同轴度，还可以进行有效地减震，而且其结构较为简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及胶装机领域，特别涉及一种半自动三爪定位绝缘子胶装机。

背景技术

高压输电线路中使用的盘形悬式瓷绝缘子是将钢帽、瓷件和钢脚等组件用高强度水泥胶合剂胶装而成的，目前国内绝大数绝缘子生产厂家仍采用手工方法进行胶装。手动胶装过程中，钢帽、瓷件与钢脚三者之间的胶装同轴度、胶合剂孔隙率与填充度很难得到保证，而同轴度的精准度是绝缘子质量保证的关键性条件，同轴度越高，绝缘子质量越好，使用寿命越长。现有技术当中的胶装机可以提高一定程度的绝缘子胶装同轴度，但是仍然存在一定缺陷，忽视了瓷件的重量会对胶装同轴度造成影响，钢脚的中心轴定位不够精准，震动器的震动效果会影响到胶装机的整体，无法只作用在胶装剂的局部，减震效果不佳，影响到了胶装同轴度；所以需要开发设计可以有效提高绝缘子同轴度的胶装机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提出一种半自动三爪定位绝缘子胶装机，能够提高钢帽、瓷件与钢脚三者之间的胶装同轴度，可以解决胶装过程中瓷件的重力作用会对胶装同轴度造成影响的问题，可以提高钢脚与瓷件之间的同轴度，还可以进行有效地减震，而且其结构较为简单，使用方便。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

本发明提供了一种半自动三爪定位绝缘子胶装机，包括底座、第一支架、第二支架、推杆装置、升降装置、振动器、三爪卡盘、瓷件定位框以及钢帽定位框；所述底座上设有支撑杆；所述支撑杆内设有第一圆形通孔；所述升降装置包括导轨、滑块、第三支撑腿、支撑板以及气缸；所述导轨设在所述支撑杆内侧壁，所述滑块设在所述导轨上；所述气缸设在所述底座中部；所述第三支撑腿设在所述气缸上方；所述支撑板设在所述第三支撑腿顶端；所述支撑板中心设有圆形凹槽；所述第一支架设在所述支撑板顶部，且所述第一支架的两端与所述滑块相接；所述钢帽定位框设在所述第一支架上；所述振动器设在所述第一支架底部；所述钢帽定位框中心部设有钢帽定位轴；所述钢帽定位轴穿过所述第一支架与所述振动器输出轴连接；

所述瓷件定位框设在所述支撑杆顶部，且所述瓷件定位框两端与所述支撑杆焊接；所述瓷件定位框内部中心设有形状与瓷件相匹配的凹槽，侧壁设有开口，并与所述凹槽相通，中部设有贯穿所述瓷件定位框上表面以及下表面的第二圆形通孔；所述推杆装置包括第一支撑腿、第二支撑腿以及推杆电机；所述推杆电机设在所述底座内；所述第一支撑腿设在所述第一圆形通孔内，并与所述推杆电机输出轴连接；所述第二支撑腿设在所述第一支撑腿上；所述第二支架设在所述第二支撑腿顶端，且所述第二支架两端与所述第二支撑腿焊接；所述三爪卡盘设在所述第二支架上，并与所述第二支架焊接；所述三爪卡盘中心线，所述瓷件定位框中心线，所述钢帽定位轴中心线位于同一直线上。

作为本方案的进一步改进，所述支撑板与所述第一支架之间的连接处设有弹簧，通过弹簧的弹性作用，可以减震，降低对绝缘子同轴度的影响。

作为本方案的进一步改进，所述圆形凹槽深度大于振动器高度，所述圆形凹槽宽度大于所述振动器宽度，通过圆形凹槽的作用，可以使振动器获得一个独立工作的空间，振动器工作震动时不会影响到支撑板。

作为本方案的进一步改进，所述第一圆形通孔截面面积大于所述第一支撑腿截面面积，使推杆装置可以独立运作，不受影响，同时可以对第一支撑腿进行保护。

作为本方案的进一步改进，所述第一支撑腿长度大于所述支撑杆长度，可以保证推杆装置收缩到最小距离，支撑杆不会与第二支架相撞，防止操作失误对机器造成的破害。