[发明专利]一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置。

背景技术

无人机最重要的性能之一就是自稳性，是无人机在外界有风的环境下，能否保持足够的悬停稳定性，现有的风洞测试方式成本较高，部分单位无力购买。并且风洞并不能完全满足对农用无人机性能的检测。

农用无人机在进行喷药工作时，会时不时出现来自不同方向、不同风速风的干扰。目前农用无人机喷药实验仅在室内进行无法满足实际需求，即使室外实验也无法对所有的风况进行实验，使实验存在局限性。

因此在农用无人机喷药性能检测市场上，急需一种价格低廉、操作简单又能达到模拟不同风况的装置。而本发明可以满足市场需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置，成本低、操作简单，又能达到模拟不同风况。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置，其特征在于，包括风场装置和升降装置；

风场装置包括多台风机和罩在风机出风侧的水平风向调节部件和垂直风向调节部件；

升降装置承载所述风场装置，并在垂直方向上可移动地调节所述风场装置的高度。

所述风机为7台，其中6台风机排列成正六边形，在正六边形的中心再放置1台风机。

水平风向调节部件包括水平导风板、电动机、垂直连接板和水平转动轴；

每个水平导风板分别通过一水平转动轴连接在垂直连接板上；

所述水平导风板由电动机驱动转动时，经水平转动轴带动所有的水平导风板上下摆动。

垂直风向调节部件包括垂直导风板、电动机、水平连接板、垂直转动轴；

每个垂直导风板分别通过一垂直转动轴连接在水平连接板上；

所述垂直导风板由电动机驱动转动时，经垂直转动轴带动所有的垂直导风板左右摆动。

升降装置包括电动机、同步带、丝杆和托板；

所述风场装置固定于托板上；所述托板螺纹活动连接在所述丝杆上；

所述同步带的两端绕于所述丝杆上，所述同步带由电动机驱动进行转动时，带动丝杆转动。

还包括一调节同步带松紧状态的同步轮。

通过变频器改变交流电的频率来改变所述风机的转速，调节风速。

所述变频器由PLC控制。

电动机由PLC经电机驱动器进行控制。

本发明所达到的有益效果：

本设计公开了一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置，实现在室内模拟不同情景下的自然风。该装置可形成一个风场，通过调节风场风速、风向以及高低位置模拟室外不同情景下的风况，满足在室内检测无人机的抗风性能，以及检测无人机在不同风况下的喷药性能。本设计具有操作简单，成本低，适应性广等特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的支架结构图（背面）。

图3为本发明的风机排列结构图。

图4为本发明的导风板结构图（背面）。

图4-1为发明的水平导风板部分结构放大图（背面）。

图4-2为发明的垂直导风板部分结构放大图（背面）。

图5为本发明的升降装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的模拟装置包括风场装置和升降装置，还包括变频器FC和驱动器D，变频器FC和驱动器D由PLC根据需求输出不同的控制信号进行控制。

PLC、变频器FC和驱动器D都安装在电气盒E内的卡槽上，再用防松螺母把电气盒E固定在本装置的支架H上。为了便于散热，电气盒E固定在支架H的后侧，如图2所示。本装置的支架采用角铝型材，该材质较轻能满足装置所需的强度与硬度，而且方便连接与固定。

变频器FC可根据PLC输出的信号，执行相应的指令，通过改变交流电的频率来改变风机DF1—DF7的转速（变频器FC输出的频率越高，风机DF1—DF7的转速越快），进而调节风速。电机驱动器D的作用是对PLC信号进行放大，进而驱动电动机M1、M2、M3工作。电机驱动器D也可以手动调节，可实现电动机M1、M2、M3的启动、停止，以及改变电动机M1、M2、M3电极方向，进而使电动机M1、M2、M3正转或者反转。