[发明专利]一种储能系统的控制方法和装置

权利要求书

1.一种储能系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取所述储能系统的输出有功功率和输出无功功率；

获取电网电压的特征信号；

根据所述输出有功功率、所述输出无功功率和所述特征信号生成电压控制信号，以根据生成的电压控制信号控制所述储能系统的储能变流器进行能量变换。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信号包括如下的一种或多种：电压幅值，频率，电压相位角。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出有功功率、所述输出无功功率和所述特征信号生成电压控制信号包括：

根据所述输出有功功率、所述输出无功功率和所述特征信号建立虚拟同步发电机的电磁机械模型；

根据所述电磁机械模型的感应电动势方程生成所述电压控制信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述储能系统为单相储能系统，所述根据所述输出有功功率、所述输出无功功率和所述特征信号建立虚拟同步发电机的电磁机械模型包括：

用给定有功功率除以电网基准角频率，得到给定转矩；

用所述输出有功功率除以所述储能系统的系统参考角频率，得到电磁转矩；

用所述电网基准角频率减去所述系统参考角频率得到的第一差值乘以阻尼因子，得到阻尼转矩；

用所述给定转矩与所述阻尼转矩的和，减去所述电磁转矩，得到第二差值，对所述第二差值进行惯性积分，得到所述储能系统的系统参考角速度；

对所述系统参考角速度进行积分，得到所述虚拟同步发电机的转子角；

对给定无功功率和所述输出无功功率作差，得到第三差值；

对电网电压基准幅值和所述储能系统的输出电压幅值作差，得到第四差值；

对所述第三差值和所述第四差值求和，将得到的结果乘以电压无功下垂系数后，利用积分增益进行积分，将得到的结果作为所述虚拟同步发电机的互感系数与励磁电流的乘积值；

所述电磁机械模型的感应电动势方程为：

e=Mfifωsin(θ)sin(θ-2π/3)sin(θ+2π/3)]]>

其中，e为所述感应电动势，M_f为所述互感系数，i_f为所述励磁电流，ω为所述系统参考角速度，θ为所述转子角，所述电网为与所述储能系统进行并网的电网；

所述根据所述电磁机械模型的感应电动势方程生成所述电压控制信号包括：将根据所述感应电动势方程计算得到的感应电动势矩阵中的第一个元素作为所述储能系统的电压参考值；

基于所述电压参考值进行电压电流双环控制，生成所述电压控制信号。