[发明专利]室内外位置识别方法及系统有效
申请号: | 201711328558.2 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108151743B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 符博 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S5/02 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;吴崇 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内外 位置 识别 方法 系统 | ||
1.一种室内外位置识别方法,包括:
获取多个卫星的信号信息的信号特征;
根据所述多个卫星的信号信息的信号特征,确定当前位置处于室内位置、半室外位置或室外位置;其中,所述信号特征包括有效卫星的数量、无效卫星的数量以及不同卫星信号强度的卫星数量,所述有效卫星的数量指接收到大于0的卫星信息所来自的卫星的数量,所述无效卫星的数量指接收到等于0的卫星信息所来自的卫星的数量,所述不同卫星信号强度的卫星数量指不同强度范围的卫星信号强度下的卫星数量;
其中,根据所述多个卫星的信号信息的信号特征,确定所述当前位置处于室内位置、半室外位置或室外位置的方法包括:
获取位置判断模型;
根据所述多个卫星的信号信息的信号特征和所述位置判断模型,判断所述当前位置处于室内位置、半室外位置或室外位置。
2.根据权利要求1所述的室内外位置识别方法,其中,所述位置判断模型的建立方法,包括:
在多个测试位置分别获取多个卫星的信号信息;
根据所述多个测试位置的多个卫星的信号信息建立所述位置判断模型。
3.根据权利要求2所述的室内外位置识别方法,其中,根据所述多个测试位置的多个卫星的信号信息建立所述位置判断模型包括:
提取所述多个测试位置的多个卫星的信号信息对应的多个测试特征;
利用所述多个测试特征和其对应的测试位置进行深度学习,以建立所述位置判断模型。
4.根据权利要求1所述的室内外位置识别方法,其中,根据所述当前位置的判断结果,更新所述位置判断模型。
5.一种室内外位置识别系统,其包括:
接收模块,所述接收模块被配置为获取多个卫星的信号信息的信号特征;以及,
控制模块,所述控制模块被配置为根据所述多个卫星的信号信息的信号特征,判断当前位置处于室内位置、半室外位置或室外位置;其中,所述信号特征包括有效卫星的数量、无效卫星的数量以及不同卫星信号强度的卫星数量;所述有效卫星的数量指接收到大于0的卫星信息所来自的卫星的数量,所述无效卫星的数量指接收到等于0的卫星信息所来自的卫星的数量,所述不同卫星信号强度的卫星数量指不同强度范围的卫星信号强度下的卫星数量;
其中,所述控制模块包括位置判断单元,所述位置判断单元预设位置判断模型,被配置为根据所述多个卫星的信号信息的信号特征和所述位置判断模型,判断所述当前位置处于室内位置、半室外位置或室外位置。
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