[发明专利]获取方法、系统、电子设备与存储介质

权利要求书

1.一种获取方法，适于由电子设备执行，其中所述电子设备包括人机交互界面并且所述人机交互界面包括至少一个商品推荐信息，

所述获取方法包括：

根据用户对所述至少一个商品推荐信息的选择，获取至少一个对象的视频数据；

从所述电子设备接收用户对目标对象的输入操作，其中，所述目标对象置于目标对象设备中；以及

根据所述输入操作控制所述目标对象设备获取所述目标对象，

其中，所述目标对象设备包括第一部件，根据所述输入操作控制所述目标对象设备获取所述目标对象包括：基于所述电子设备获取的目标对象的视频数据，识别所述目标对象的形体特征；根据所述输入操作和所述目标对象的形体特征，控制所述目标对象设备的第一部件以适于获取所述目标对象的参数来获取所述目标对象；或者，

所述目标对象设备包括至少一个第一部件，根据所述输入操作控制所述目标对象设备获取所述目标对象包括：基于所述电子设备获取的目标对象的视频数据，识别所述目标对象的形体特征；基于所述目标对象的形体特征，选用与所述目标对象的形体特征相配套的第一部件；控制所述目标对象设备利用与所述目标对象的形体特征相配套的第一部件来获取所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的获取方法，其中，在所述目标对象涉及同一对象设备中的两个以上的对象情况下，所述根据所述输入操作控制所述目标对象设备获取所述目标对象还包括：

根据对两个以上的目标对象的输入操作，控制所述目标对象设备的两个以上的第一部件获取所述两个以上的目标对象。

3.根据权利要求1所述的获取方法，其中，在控制所述目标对象设备的第一部件获取所述目标对象的过程中，所述方法还包括：

感测所述目标对象是否被获取；

在感测到所述目标对象被获取的情况下，发出提示信息以指示所述目标对象被获取。

4.根据权利要求3所述的获取方法，其中，所述第一部件为机械手，所述机械手上安装有传感器，在控制所述目标对象设备的机械手获取所述目标对象的过程中，所述方法还包括：

通过所述传感器感测所述目标对象是否被所述机械手所抓取；

在感测到所述目标对象被所述机械手所抓取的情况下，调节所述机械手的抓取力，以防止被所述机械手所抓取目标对象发生掉落；

发出所述目标对象被所述机械手抓取的提示信息。

5.根据权利要求4所述的获取方法，在控制所述目标对象设备的机械手获取所述目标对象的过程中，所述方法还包括：

预测被所述机械手所抓取的目标对象是否将要掉落；

在所述预测结果表明被所述机械手所抓取的目标对象将要掉落的情况下，调整所述机械手结构，以防止被所述机械手所抓取目标对象发生掉落，其中，所述结构包括所述机械手的手指数和手指位置。

6.根据权利要求3所述的获取方法，其中，在控制所述目标对象设备的第一部件获取所述目标对象的过程中，所述方法还包括：

判断被所述第一部件所获取的目标对象是否发生掉落；

在所述判断结果表明被所述第一部件所获取的目标对象发生掉落的情况下，控制所述第一部件重新抓取所述目标对象。

7.根据权利要求1所述的获取方法，其中，从所述电子设备接收用户对目标对象的输入操作包括：

从所述电子设备接收用户对目标对象的点击操作或手势轨迹操作。

8.根据权利要求7所述的获取方法，其中，在所述人机交互界面的显示区域中显示所获得的至少一个对象的视频数据，所述从所述电子设备接收用户对目标对象的手势轨迹操作包括：

检测所述人机交互界面中是否存在操作体操作；

在检测到所述人机交互界面中是否存在操作体操作的情况下，获得所述操作体的运动轨迹；

判断所述操作体的运动轨迹是否形成了闭合曲线，在所述判断结果表明所述操作体的运动轨迹形成了闭合曲线的情况下，获得所述闭合曲线围成的区域中的目标对象。