[发明专利]一种食品包装瓶的搬移装箱一体机

权利要求书

1.一种食品包装瓶的搬移装箱一体机，包括底板、输送轨槽一、输送轨槽二、瓶架、瓶体和纸箱，纸箱的开口处具有便于封口的折痕，所述的底板上固定有架体一和架体二，其特征在于，所述的架体一包括竖杆一、竖杆二、竖杆三、竖杆四、横杆一和横杆二，横杆一的两端分别固定在竖杆一和竖杆二上，横杆二的两端分别固定在竖杆三和竖杆四上，所述的竖杆一、竖杆二、竖杆三和竖杆四上水平固定有工作台一，所述的输送轨槽一、输送轨槽二和瓶架均固定在工作台一上，所述的工作台一上设置有能够将瓶体从输送轨槽一、输送轨槽二上搬运到瓶架上的抓取机构和传送机构，所述的抓取机构包括固定架、抓取电机一、抓取电机二、抓取电机三、夹爪一和夹爪二，所述的固定架包括安装块一、安装块二和顶盖，所述的安装块一通过螺栓螺母固定在顶盖下端，抓取电机一通过螺钉固定在固定架上，且抓取电机一的输出轴竖直向上穿出安装块一，且抓取电机一输出轴与安装块一间隙配合，抓取电机一输出轴的穿出端键连接有主动齿轮，所述的安装块一上通过轴承转动设置有驱动轴，所述的驱动轴的上端键连接有与主动齿轮相配合的从动齿轮，驱动轴的下端固定有气缸架一，气缸架一上通过螺钉固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下，所述的安装块二的上表面固定在气缸一的活塞杆端部，所述的抓取电机二和抓取电机三均固定在安装块二上，抓取电机二和抓取电机三的输出轴竖直向下，夹爪一和夹爪二均固定在抓取电机二和抓取电机三的输出轴端部，所述的传送机构包括拉绳一、拉绳二、滑轨一、滑轨二、传送电机一和传送电机二；

所述的架体二包括竖杆五、竖杆六、竖杆七、竖杆八、竖杆九、竖杆十、竖杆十一、竖杆十二、工作台二和工作台三，所述的竖杆五、竖杆六、竖杆七、竖杆八的下端固定在底板上，竖杆五、竖杆六、竖杆七、竖杆八的上端固定在工作台二的下表面，竖杆九、竖杆十、竖杆十一、竖杆十二的下端固定在工作台二的上表面，竖杆九、竖杆十、竖杆十一、竖杆十二的上端固定在工作台三的下表面，工作台三上开设有用于放置纸箱的放置孔，所述的底板还设置有能够将瓶体从瓶架转移到纸箱内的装箱机构，所述的工作台二和工作台三上设置有能够对装瓶后的箱子进行封口的定位机构、折叠机构和胶封机构，所述的工作台二的上表面开设有输送槽，所述的输送槽内转动设置有若干滚轴，滚轴的一端均固定有链轮，输送槽内设有链条，且链轮均与链条相啮合，所述的工作台二上固定有输送电机，且输送电机的输出轴与一链轮键连接。

2.根据权利要求1所述的食品包装瓶的搬移装箱一体机，其特征在于，所述的夹爪一包括盘丝一、凸台一、卡爪一、卡爪二和卡爪三，盘丝一转动设置于凸台一内，且凸台一上周向等间距开设有工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三，所述的卡爪一、卡爪二和卡爪三的一端分别与工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三相匹配，且卡爪一、卡爪二和卡爪三位于工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三的一端均与盘丝一啮合，且抓取电机二的输出轴端固定在盘丝一上；所述的夹爪二包括盘丝二、凸台二、卡爪四、卡爪五和卡爪六，盘丝二转动设置于凸台二内，且凸台二上周向等间距开设有工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六，所述的卡爪四、卡爪五和卡爪六的一端分别与工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六相匹配，且卡爪四、卡爪五和卡爪六位于工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六的一端均与盘丝二啮合，且抓取电机三的输出轴端固定在盘丝二上。

3.根据权利要求1所述的食品包装瓶的搬移装箱一体机，其特征在于，所述的滑轨一的两端分别固定在横杆一和横杆二上，滑轨二的两端分别固定在横杆一和横杆二上，且滑轨一和滑轨二相互平行，所述的顶盖下端固定有与滑轨一相匹配的滑块一，顶盖下端固定有与滑轨二相匹配的滑块二，所述的传送电机一和传送电机二均固定在底板上，传送电机一和传送电机二分别位于架体一两侧，且传送电机一与瓶架之间的间距小于传送电机二与瓶架之间的间距，所述的传送电机一的输出轴固定有卷轮一，拉绳一的一端固定在卷轮一上，拉绳一的另一端固定在顶盖的一侧面，传送电机二的输出轴固定有卷轮二，拉绳二的一端固定在卷轮二上，拉绳二的另一端固定在顶盖的另一侧面。

4.根据权利要求3所述的食品包装瓶的搬移装箱一体机，其特征在于，所述的横杆一上固定有滑轮架一和滑轮架二，滑轮架一和滑轮架二上分别转动设置有滑轮一和滑轮二，且滑轮架一和滑轮架二相互垂直；所述的横杆二上固定有滑轮架三和滑轮架四，滑轮架三和滑轮架四上分别转动设置有滑轮三和滑轮四，且滑轮架三和滑轮架四相互垂直。