[发明专利]一种汽车后导风板自动组装卡扣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车后导风板自动组装卡扣机，属于汽车领域。

背景技术

随着汽车行业的飞跃发展，市场上对汽车配件的组装进一步提出了低成本、高效率的生产加工要求，然而，市面上大部分汽车后导风板卡扣的安装都是采用人手组装的操作方式来进行的，人手组装汽车后导风板卡扣劳动强度大，劳动成本高，人手组装汽车后导风板卡扣每小时只能组装小于10件，其效率低，效果差，不能满足汽车行业飞跃发展的需求。因此，针对目前对汽车后导风板卡扣等配件的安装存在上述问题的不足。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车后导风板自动组装卡扣机，设置有载台移动机构、产品组装载台、检测器、旋转盘、卡扣上料组装机构和在机台的一侧设置有卡扣上料机构，其对汽车后导风板采用轮换上料、轮换卡扣组装和成品轮换下料的操作方式，大大节省了组装时间，提高了生产效率，降低了生产成本，其全程自动化操作，无须人手参与组装，解决了目前采用人手组装汽车后导风板卡扣的操作模式，满足了汽车行业飞跃发展的需求，使用方便、快捷，组装效果好的汽车后导风板卡扣全自动组装机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种汽车后导风板自动组装卡扣机，其特征在于：包括卡扣机台、卡扣上料机构和处理器，卡扣机台的一侧设置有卡扣上料机构，卡扣机台的上面设置有载台移动机构，载台移动机构的上面设置有产品组装载台，产品组装载台上设置有检测器、旋转盘，处理器连接卡扣上料机构、载台移动机构、检测器、旋转盘，载台移动机构的末端上方设置有卡扣上料组装机构，卡扣上料组装机构上设置有平移单元、升降单元、机械手单元，平移单元连接升降单元，升降单元连接机械手单元。

进一步地，平移单元包括平移载板、平移丝杆组件、平移电机，平移载板的上面设置有平移滑动组件，平移载板的前侧设置有平移丝杆组件，平移丝杆组件的一端连接设置有平移电机。

进一步地，升降单元包括升降载板、升降滑动组件、升降丝杆组件、升降电机，所述平移丝杆组件的前侧设置有升降载板，升降载板的左右两侧纵向分别设置有升降滑动组件，二个卡扣升降滑动组件之间纵向设置有升降丝杆组件，升降丝杆组件的上方设置有升降电机。

进一步地，机械手单元包括机械手安装板、卡扣机械手、机械手电机，升降滑动组件的前侧设置有机械手安装板，机械手安装板的下端前侧设置有卡扣机械手，卡扣机械手的上方设置有机械手电机。

进一步地，机械手包括夹爪安装座，夹爪安装座的上面设置有旋转皮带组件，夹爪安装座的下面连接设置有夹爪，旋转皮带组件的上面设置有夹取联轴器，机械手电机安装在夹取联轴器的侧边，夹取联轴器的上面设置有夹取气缸。

进一步地，产品组装载台设置有产品压紧机构。

进一步地，产品压紧机构包括气缸，气缸的上面竖向设置有齿条，齿条上部的一侧横向设置有齿轮杠杆，齿轮杠杆的最外端竖向设置有压座连接件，压座连接件的下端连接设置有压座。

进一步地，载台移动机构设置有至少二个，产品组装载台设置有至少二个。

进一步地，所述卡扣机械手设置有至少一个。

本发明的有益之处在于：通过两个以上产品组装载台轮换对上料完成后的汽车后导风板自动进行卡扣组装，当位于机台一侧的产品组装载台在对汽车后导风板进行卡扣组装的同时，位于机台另一侧的产品组装载台在对汽车后导风板进行自动上料；当机台一侧的产品组装载台完成卡扣组装后，机台另一侧的产品组装载台开始对汽车后导风板卡扣进行自动组装；当机台一侧的产品组装载台在对汽车后导风板进行成品下料时，机台另一侧的产品组装载台在为下一次的汽车后导风板进行卡扣组装前上料，其对汽车后导风板采用轮换上料、轮换卡扣组装和成品轮换下料的操作方式，且通过检测器检测汽车后导风板的位置方向，再通过处理器对比，处理器控制旋转盘将汽车后导风板旋转至正确位置，与传统采用人手组装相比较，其大大提高了生产效率，大大节省了组装时间，降低了生产成本，其全程自动化操作，无须人手参与组装，解决了目前采用人手组装汽车门板卡扣的操作模式，满足了汽车行业飞跃发展的需求，使用方便、快捷，组装效果好。

附图说明

图1是本发明汽车后导风板自动组装卡扣机立体图；

图2是本发明汽车后导风板自动组装卡扣机的卡扣上料组装机构立体图；

图3是本发明汽车后导风板自动组装卡扣机的机械手单元立体图；

图4是本发明汽车后导风板自动组装卡扣机的产品压紧机构的分解立体图。

具体实施方式