[发明专利]一种用于SMT料盘存取的智能料架、系统、方法

权利要求书

1.一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：包括料架纵梁(1)、料架横梁(2)、一体化物料盒(3)和处理单元；

所述料架横梁(2)垂直连接到料架纵梁(1)上；

所述一体化物料盒(3)包括多个并列的料格(301)、贴标区(302)、储位传感器(310)；

每个料格(301)对应一个二维码或条形码，二维码或条形码贴在贴标区(302)上；

储位传感器(310)设置在每个料格(301)的底部，且与处理单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：所述一体化物料盒(3)还包括电路板(303)、电路板安装背板(304)；电路板安装背板(304)设置在料格(301)的开口下方；电路板(303)安装在电路板安装背板(304)上；电路板(303)上设置有指示灯(3031)，且每个指示灯(3031)对应一个料格(301)，指示灯(3031)与处理单元相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：所述一体化物料盒(3)设置有翻盖(305)，翻盖(305)上设置有与指示灯(3031)一一对应的指示灯孔(3051)。

4.根据权利要求3所述的一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：所述翻盖(305)设置有翻盖接插头(307)。

5.根据权利要求4所述的一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：所述电路板安装背板(304)设置有与翻盖接插头(307)对应的背板接插槽(308)。

6.根据权利要求1所述的一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：所述料架横梁(2)的顶面上设置有模块化定位凸台(21)；一体化物料盒(3)的底部设置有与模块化定位凸台(21)一一对应的定位孔(309)。

7.根据权利要求1所述的一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：所述一体化物料盒(3)关于其中心线对称设置两排料格(301)，每排料格(301)依次高低交错设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：所述料格(301)的截面形状为圆弧形，料格(301)的底部设置有与SMT料盘(4)外轮廓相配合的圆弧形支撑部(3011)，每个料格(301)设置一对圆弧形支撑部(3011)。

9.根据权利要求8所述的一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：所述储位传感器(310)沿水平方向平行设置在圆弧形支撑部(3011)下方，每个储位传感器(310)对应一个圆弧形支撑部(3011)。

10.根据权利要求1所述的一种用于SMT料盘存取的智能料架，其特征在于：所述贴标区(302)设置在每个料格(301)的开口处，且贴标区(302)具有倾斜角度，其倾斜角度根据其所在料架横梁(2)的高度进行设置，高于作业人员视角高度的贴标区(302)向下倾斜，低于作业人员视角高度的贴标区(302)向上倾斜，平行于作业人员视角高度的贴标区(302)沿竖直方向布置。

11.一种采用如权利要求1-10任一项所述的用于SMT料盘存取的智能料架的智能存取系统，其特征在于：包括智能料架、SMT料盘(4)、扫描枪和输出单元，SMT料盘(4)上设置有二维码或条形码，用于存储SMT料盘(4)的相关信息，SMT料盘(4)二维码或条形码所存储的信息与料格(301)二维码或条形码所存储的信息通过处理单元绑定在一起；每个料格(301)放置一个SMT料盘(4)；

扫描枪、输出单元均与处理单元相连。

12.一种采用如权利要求11所述的智能存取系统的SMT料盘存取方法，其特征在于：

存储SMT料盘(4)时，储位传感器(310)将料格(301)储位为空的信号传送到处理单元，处理单元汇总储位为空的料格(301)的坐标信息并传送到输出单元，工作人员按照输出单元输出的坐标信息寻找储位为空的料格(301)，工作人员分别扫描空的料格(301)的二维码或条形码和SMT料盘(4)的二维码或条形码并反馈到处理单元，处理单元将二者信息绑定，SMT料盘(4)被正确放入对应料格(301)后，此时该料格(301)对应的储位传感器(310)将SMT料盘(4)正确放入的信息传送至处理单元，处理单元对此信息进行处理并传送到输出单元，从而完成SMT料盘(4)的存储工作；

取出SMT料盘(4)时，工作人员将取料单的信息录入处理单元，处理单元对录入的信息进行处理并按照先入先出的原则将处理结果传送至输出单元，输出单元输出需取SMT料盘(4)的位置信息，工作人员根据输出单元输出的位置信息寻找需取SMT料盘(4)所在的料格(301)，工作人员分别扫描需取SMT料盘(4)所在的料格(301)二维码或条形码和需取SMT料盘(4)二维码或条形码并反馈到处理单元，处理单元确认取料正确后，工作人员取出SMT料盘(4)，储位传感器(310)将料格(301)储位为空的信号传送到处理单元，处理单元对此信息进行处理并输出至输出单元，从而完成SMT料盘(4)的取出工作。