[发明专利]机器人打磨设备

权利要求书

1.一种机器人打磨设备，其特征在于：包括底板(3)，所述底板(3)的上表面与支撑板(27)的下表面固定连接，并且支撑板(27)的上表面与第一顶板(22)的下表面固定连接，所述第一顶板(22)的上表面卡接有螺纹筒(21)，并且螺纹筒(21)内螺纹连接有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)的顶端与第一电机(18)的输出轴固定连接，并且第一电机(18)的机身与第一固定板(19)的右侧面固定连接，并且第一固定板(19)的下表面通过第一伸缩杆(20)与第一顶板(22)的上表面固定连接，所述螺纹柱(17)的底端与转轴(23)的顶端固定连接，并且转轴(23)套接在轴承(24)内，所述轴承(24)卡接在第一压板(1)的上表面，并且第一压板(1)的左侧面与滑块(25)的右侧面固定连接，所述滑块(25)设置在滑槽(26)内，并且滑槽(26)开设在支撑板(27)的右侧面，所述支撑板(27)右侧面与机器人打磨设备本体(2)的左侧面搭接，并且第一压板(1)的下表面与机器人打磨设备本体(2)的上表面搭接，所述机器人打磨设备本体(2)的右侧面与第二压板(4)的左侧面搭接，并且第二压板(4)的右侧面通过伸缩装置(5)与滑杆(6)的左侧面固定连接，所述滑杆(6)的底端与底板(3)的上表面固定连接，并且滑杆(6)的顶端与第二顶板(13)的下表面固定连接，所述滑杆(6)的外表面套接有滑套(14)，并且滑套(14)的左侧面与滚轮(15)的右侧面固定连接，所述滚轮(15)的左侧面与梯形板(16)的右侧面搭接，并且梯形板(16)的左侧面与第二压板(4)的右侧面固定连接，所述滑套(14)的右侧面与齿杆(11)的左侧面固定连接，并且第二顶板(13)的上表面对应齿杆(11)顶端的位置开设有通孔(12)，所述齿杆(11)与齿轮(9)啮合，并且齿轮(9)的背面与传动装置(10)的正面固定连接，并且传动装置(10)的上表面与第二顶板(13)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述传动装置(10)包括第二电机(102)，所述第二电机(102)的输出轴与齿轮(9)的背面固定连接，并且第二电机(102)的通过第二固定板(101)与第二顶板(13)上表面固定连接，并且第二电机(102)为抱闸电机。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括第二伸缩杆(51)，所述第二伸缩杆(51)的外表面套接有弹簧(52)，所述弹簧(52)的左端和第二伸缩杆(51)的左端均与第二压板(4)右侧面固定连接，并且弹簧(52)的右端和第二伸缩杆(51)的右端均与滑杆(6)的左侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述滑杆(6)的形状为矩形，并且滑套(14)的形状为矩形。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述底板(3)的上表面设置有蓄电池(8)，并且蓄电池(8)位于滑杆(6)的右侧，并且蓄电池(8)的上表面设置有开关(7)。

6.根据权利要求5所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述蓄电池(8)的输出端与开关(7)的输入端电连接，并且开关(7)的输出端分别与第一电机(18)和第二电机(102)的输入端电连接。