[发明专利]一种全自动球阀焊机及其工艺

权利要求书

1.一种全自动球阀焊机，其特征在于，包括夹持装置、机架、固定架、旋转机构、热熔装置、铣平装置和控制组件；所述夹持装置设置于所述机架上，所述夹持装置包括第一加持组件、第二加持组件、中间加持组件、第一推动组件和第二推动组件；所述第一加持组件用于固定左支管，所述第二加持组件用于固定右支管，所述第一推动组件连接第一加持组件，所述第二推动组件连接第二加持组件，所述中间加持组件设置于所述第一加持组件和第二加持组件之间，用于固定所述球阀；所述旋转机构设置于所述固定架上，所述旋转机构用于驱动热熔装置和铣平装置转动，所述固定架设置与所述机架上；所述铣平装置用于对熔接面进行铣平，连接到所述旋转机构上；所述热熔装置用于对熔接面进行加热，连接到所述旋转机构上；所述控制组件用于按照一定的控制程序，驱动夹持装置、旋转机构、铣平装置和热熔装置执行相应的动作；所述旋转机构包括轴承固定座、转动轴承、主动旋转板、伺服电机，所述轴承固定座连接到所述固定架上，所述转动轴承的内圈连接所述轴承固定座，所述转动轴承的外圈上设有齿圈，所述伺服电机通过齿圈控制转动轴承，所述主动旋转板连接到所述转动轴承的外圈；所述铣平装置包括第二推杆、第一移动座、第一滑座、第一铣刀和第二铣刀，所述第二推杆的固定端分连接到所述主动旋转板上，所述第二推杆的活动端连接到所述第一移动座上，所述第一铣刀和第二铣刀通过所述第一滑座能够滑动设置在所述第一移动座上；所述热熔装置包括第三推杆、第二移动座、第二滑座、第一电热板和第二电热板，所述第三推杆的固定端分连接到所述主动旋转板上，所述第三推杆的活动端连接到所述第二移动座上，所述第一电热板和第二电热板通过所述第二滑座能够滑动设置在所述第二移动座上；该焊机还包括分离机构，所述分离机构用于分离热熔装置和熔接面，以及铣平装置和熔接面；所述分离机构包括导杆、分离杆和分离板，所述导杆一端固定到所述中间加持组件上，另一端套设在第一加持组件或第二加持组件上，所述分离杆一端固定在第一加持组件或第二加持组件，另一端连接所述分离板上，所述分离板套接在所述导杆上，所述热熔装置和铣平装置设有与所述导杆相适应的分离部。

2.根据权利要求1所述的全自动球阀焊机，其特征在于，该焊机包括两个固定装置，两个固定装置并行设置在所述机架上。

3.根据权利要求1或2所述的全自动球阀焊机，其特征在于，所述第一推动组件和第二推动组件均包括推座和一组第一推杆，所述推座固定设置与所述机架上，所述第一推杆的固定端连接到所述推座，活动端连接到所述第一加持组件或第二加持组件上。

4.根据权利要求3所述的全自动球阀焊机，其特征在于，所述第一加持组件、第二加持组件、中间加持组件均包括上夹座、下夹座和开合机构，所述下夹座通过一组轨道连接到所述机架上，所述上夹座一端铰接在所述下夹座上，另一端通过开合机构连接到所述下夹座上。

5.根据权利要求1所述的全自动球阀焊机，其特征在于，该焊机还包括光栅检测装置，光栅检测装置连接控制组件，所述光栅检测装置用于监测夹持装置的工作状态。

6.一种使用权利要求1-5任一所述的全自动球阀焊机的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1.分别将左支管、右支管、球阀分别固定到夹持装置对应的位置；

S2.控制组件检测夹持装置是否完成加持，确认加持完成后进行下一步；

S3.控制组件驱动旋转机构转动，旋转机构带动铣平装置从初始位置转到工作位置；

S4.控制组件驱动铣平装置下降到正对左支管、右支管、球阀，控制组件驱动夹持装置执行左支管和右支管向中间运动，铣平装置按照设定对左支管、右支管、球阀的熔接面铣平；

S5.铣平后，控制组件驱动夹持装置执行左支管和右支管向两边运动，控制组件驱动铣平装置上升到设定高度，控制组件驱动旋转机构旋转180°；

S6.控制组件驱动热熔装置下降到正对左支管、右支管、球阀，控制组件驱动夹持装置执行左支管和右支管向中间运动，热熔装置按照设定对左支管、右支管、球阀的熔接面进行热熔；

S7.热熔后，控制组件驱动夹持装置执行左支管和右支管向两边运动，控制组件驱动铣平装置上升到设定高度，控制组件驱动夹持装置执行左支管和右支管向中间运动，将左支管和右支管焊接到球阀上，同时控制组件驱动旋转机构将热熔装置恢复初始位置，完成焊接。