[发明专利]变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的系统及方法在审
| 申请号： | 201711327132.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108092969A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 崔漾;罗旺;冯敏;樊强;彭启伟;夏源;郝小龙;姚一杨;蔡怡挺;王勇;常英贤;贺琛 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;南瑞集团有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网山东省电力公司;国网浙江省电力公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04W12/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线数据终端设备 接入平台 通信基站 通信连接 采集图像 内网 变电站巡检机器人 图像采集装置 巡检机器人 内置 同时机器人 传输 安全稳定 安全问题 保障电网 电力企业 信息系统 组网方式 机器人 存储 灵活 认证 资金 | ||
1.变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的系统，其特征在于：包括巡检机器人、通信基站和接入平台；
巡检机器人内置有图像采集装置和无线数据终端设备，图像采集装置与无线数据终端设备通信连接，无线数据终端设备内置有通信基站认证的SIM卡，无线数据终端设备内存储有接入平台生成的数字证书，无线数据终端设备与通信基站通信连接，通信基站与接入平台通信连接，接入平台与电力内网通信连接。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的系统，其特征在于：无线数据终端设备内置有4G通信模块，通信基站为4G通信基站，无线数据终端设备通过4G通信模块与通信基站通信。
3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的系统，其特征在于：接入平台包括内平台和外平台，外平台与通信基站通信连接，内平台与电力内网通信连接，内平台和外平台之间通过隔离物理网卡相连，并通过自定义的传输协议进行通信。
4.变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的方法，其特征在于：包括以下步骤，
系统初始化；
启动无线数据终端设备，无线数据终端设备向通信基站发送请求；
通信基站对SIM卡进行鉴权，如果鉴权通过，则建立通信链路；
无线数据终端设备通过通信基站向接入平台发送数字证书；
接入平台对数字证书进行鉴权，如果鉴权通过，则建立通信链路；
图像采集装置采集图像，并发送给无线数据终端设备；
无线数据终端设备通过建立的通信链路将采集的图像发送给接入平台；
接入平台将采集的图像发送给电力内网。
5.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的方法，其特征在于：系统初始化过程为，内平台保存代理策略信息，并同步到外平台，其中，代理策略信息记录内平台固定IP地址的多个端口与外平台多个IP地址之间的一一对应关系；无线数据终端设备存入数字证书，无线数据终端设备插入SIM卡。
6.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的方法，其特征在于：外平台发布数字证书，并对接收的数字证书进行鉴权。
7.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的方法，其特征在于：采用隧道加密通信技术对采集的图像进行传输。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网公司;南瑞集团有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网山东省电力公司;国网浙江省电力公司，未经国家电网公司;南瑞集团有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网山东省电力公司;国网浙江省电力公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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