[发明专利]一种水平万向调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及调节装置，具体涉及一种水平万向调节装置。

背景技术

在3D打印机成型工作台使用前以及一些自动化设备的安装过程中，一般需要进行空间位置的精准调节，以使得调整后能适应设备的工作要求；现有的调节装置大多不是结构复杂、加工困难就是操作复杂、精度不高，难以满足实际工作中的调整要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种水平万向调节装置，仅移动X向、Y向位置就可实现水平万向调节，其结构简单、调节方便、调节精度高、运用范围广。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种水平万向调节装置，包括依次连接的底座、调整机构和载物板，所述调整机构包括XY移动台、摆轴、第一关节轴承和壳体，所述XY移动台和壳体均固定在底座上，所述第一关节轴承的外圈固定在壳体上，所述第一关节轴承的内圈和摆轴固定连接，所述摆轴上端与载物板固定连接，下端与XY移动台球形连接。

在进行载物板平面的万向调节时，通过调节XY移动台工作平面在X向、Y向上的位移，带动摆轴绕第一关节轴承做X向、Y向摆动，实现载物板平面沿X向或/和Y向的偏转，从而达到载物板平面的万向调节作用。

优选的，所述水平万向调节装置还包括第二关节轴承，所述摆轴通过第二关节轴承与XY移动台球形连接，所述摆轴可沿其轴向滑动地连接在第二关节轴承上。

进一步优选的，所述第二关节轴承包括相互配合的球头座和球头杆，所述球头座固定在XY移动台上，所述球头杆设有供摆轴下端插入的深孔。

这种分体式设计，可以通过调整摆杆插入深孔的深度，改变载物板与第二关节轴承转动中心的距离，来实现调节增益的变化。

优选的，所述摆轴的上端设有定位凸台，中部设有用于安装卡簧的卡槽，所述第一关节轴承的内圈固定在定位凸台和卡簧之间。相对于紧密配合，该方式的拆装更为方便。

优选的，所述XY移动台通过X向调节螺杆和Y向调节螺杆来调整其工作台面的位置，通过X向紧定螺钉和Y向紧定螺钉来固定其工作台面的位置。

优选的，为了提高调节精度，所述X向调节螺杆和Y向调节螺杆均采用细螺牙。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：仅通过调节XY移动台在X向、Y向上的位移就可实现载物板的万向调节；可以通过调整摆轴插入深孔的深度，改变载物板与第二关节轴承转动中心的距离，来实现调节增益的变化；整体结构紧凑，使用调节方便，调节精度高。

附图说明

图1为本发明的水平万向调节装置的分解示意图；

图2为本发明的水平万向调节装置的组合示意图；

图3为本发明的水平万向调节装置的局部剖视图；

附图标记说明：

1-底座；2-调整机构；20-XY移动台，201-X向调节螺杆，202-X向紧定螺钉，203-Y向调节螺杆，204-Y向紧定螺钉；21-第二关节轴承，211-球头座，212-球头杆；22-摆轴；23-卡簧；24-第一关节轴承，241-内圈，242-外圈；25-壳体；26-轴承端盖；3-载物板。

具体实施方式

以下结合附图和本发明的一个实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的实施例仅是一种用于说明和解释本发明的实施方案，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本实施例的水平万向调节装置，包括底座1、调整机构2和载物板3。其中，调整机构2包括XY移动台20、第二关节轴承21、摆轴22、卡簧23、第一关节轴承24、壳体25和轴承端盖26。

XY移动台20通过锁紧螺钉与底座1锁紧连接，通过旋拧X向调节螺杆201与Y向调节螺杆203来调整XY移动台20的工作台面位置，为了提高调节精度，X向调节螺杆201与Y向调节螺杆203均采用细螺牙，调节到位后再分别拧紧X向紧定螺钉202和Y向紧定螺钉204，确保位置状态静止不变。对于XY移动台20的具体结构，采用现有技术即可实现，在此不再赘述，当然，XY移动台20也可以是电控移动台，通过控制移动台上电机旋转来实现工作台面的XY方向的移动。

第二关节轴承21包括球头座211和球头杆212，球头座211通过锁紧螺钉与XY移动台20的工作台面锁紧连接，球头杆212下端的球头与球头座211的球形腔体球形连接，球头杆212上端设有轴向的深孔。