[发明专利]一种空间高精度装配用智能支架

说明书

本发明属于智能装配技术领域，并公开了一种空间高精度装配用智能支架，包括并排设置的两个运动机构，每个所述运动机构均包括旋转式脚架、XY轴移动平台、电动缸和托块。本发明针对大型零部件高精度装配过程中对准困难、定位费时费力，以及可能存在的复杂的现场环境，如船舶轴系的高精度对接装配、航空航天部件的高精度连接等要求，设计出一套可以现场组装的、高精度的空间装配用智能支架，具备根据操作人员的指令，自动实现装配件空间姿态和空间位置的调整功能。本发明可以快速实现高精度装配领域中零部件的支撑、姿态调整、定位安装要求，大大提高装配的工作效率，可以广泛的应用于多种行业的高精度装配场合。

技术领域

本发明属于智能装配技术领域，更具体地，涉及一种空间高精度装配用智能支架。

背景技术

工业4.0和中国制造2025等都提出了先进智能制造理念和两化深度融合要求，将信息技术、控制技术、软件技术、分析技术等融合到硬件设备，使其成为一个灵活的智能装配单元，人与机器，机器与机器，机器内部都可以自由通信和交流信息；信息物理系统(CPS：Cyber Physical System)是一个全新的设备、过程、人员的集成理念，也是智能制造的发展方向。

船舶轴系是船舶动力装置的重要部分，是船舶航行的生命线。现阶段我国船舶企业对船舶轴系的安装过程可以分为两个阶段：粗安装和精确定位。粗安装过程主要是将轴系安装到相应位置，然后再借用龙门吊或液压装置的帮助人工精确定位。现阶段大部分船舶企业将两个过程合二为一，即在粗安装过程就采用人工吊装定位，造成了整个安装移位速度慢，耗时耗力，不利于船舶建造周期的缩短。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种空间高精度装配用智能支架，可以现场组装的、高精度的空间装配用智能支架，具备根据操作人员的指令，自动实现零部件空间姿态和空间位置的调整功能。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种空间高精度装配用智能支架，以用于在不同的现场环境下装配零部件，其包括并排设置的两个运动机构，其特征在于，每个所述运动机构均包括托块、XY轴移动平台、电动缸和旋转式脚架，其中，

所述托块包括第一轴承支座、第一复合轴承和V型块，其中，所述第一轴承支座安装在所述电动缸的输出轴上，所述第一复合轴承竖直设置并且嵌入所述第一轴承支座内，所述V型块水平放置在所述第一复合轴承上并且该V型块的底端面向下延伸有第一连接柱，所述第一连接柱的下端穿过所述第一复合轴承后安装有第一卡簧，以用于限位所述第一连接柱的轴向移动，并且所述第一复合轴承活动穿装在所述第一连接柱上；

所述XY轴移动平台放置在所述旋转圆盘上，并且所述XY轴移动平台承接所述电动缸，以用于带动所述电动缸水平移动；

所述电动缸的输出轴竖直设置并且该输出轴上安装所述托块，以用于带动所述托块上下移动；

所述旋转式脚架包括第二轴承支座、支杆、调整螺杆、第二复合轴承、旋转圆盘和水平仪，所述支杆水平设置有多个并且它们周向布置在所述第二轴承支座上，每个所述支杆上分别竖直安装一所述调整螺杆，以用于共同配合支撑所述第二轴承支座，所述第二复合轴承竖直设置并且其嵌入所述第二轴承支座内，所述旋转圆盘水平放置在所述第二复合轴承上并且该旋转圆盘的底端面向下延伸有第二连接柱，所述第二连接柱的下端穿过所述第二复合轴承后安装有第二卡簧，以用于限位所述第二连接柱的轴向移动，并且所述第二复合轴承活动穿装在所述第二连接柱上，所述水平仪放置在所述旋转圆盘上。

优选地，所述第一轴承支座通过螺纹安装在所述电动缸的输出轴上。

优选地，所述V型块具有两个斜面，每个所述斜面上均设置有滚动轴承，以用于共同配合承接待装配零部件，所述滚动轴承的内圈穿装在固定轴上，所述固定轴通过矩形卡片固定在所述V型块上。

优选地，还包括遥控手柄，所述遥控手柄通过便携式控制箱控制所述XY轴移动平台和电动缸的运动，进而控制所述托块的运动。