[发明专利]一种自升式平台升降控制系统

说明书

本发明公开了一种自升式平台升降控制系统，包括中央控制台、变频驱动系统VFD、移相变压器、电机控制中心MCC、升降单元及升降电机、制动电阻箱和高度测量装置，所述中央控制台连接有变频驱动系统VFD、移相变压器、电机控制中心MCC、升降单元及升降电机、制动电阻箱和高度测量装置，可分别显示各个桩腿电机承受的动态负荷，桩腿的总动态负荷，升降电机的工作电流、功率及桩腿高度，其中电子水平仪可在显示屏上模拟平台的水平状态。本发明便于集中控制，控制精度高，后期维护方便，不会污染环境，整体造价也较为便宜，可提升建造水平和市场竞争力。

技术领域

本发明涉及平台升降技术领域，尤其涉及一种自升式平台升降控制系统。

背景技术

自升自航式多功能服务平台Liftboat目前国际海工市场上备受瞩目的明星产品，升降系统是Liftboat的重要系统，它具有起重量大，工作强度大，工作速率高，起升高度高及深水作业等特点。升降系统的驱动系统复杂，升降单元多，需要多个控制器同时工作并协调控制来满足精度的要求，确保平台平稳、精确可靠的升降并长期安全运行，是升降系统的关键技术。

传统自升式平台升降系统的驱动方式很多都选用液压驱动，而通过液压驱动的升降系统往往故障率很高，容易产生噪声污染和海水污染，后期维护保养不便，且液压站的体积较大，布置较为困难，容易挤占甲板工作区域。另外，以往的自升式平台大多为三条腿式的平台设计，四条腿且采用电气驱动的自升式平台较为少见。本发明便是在以往升降控制系统的基础上，通过拓展优化，开发出一套基于变频驱动控制的自升式平台升降系统，解决目前Liftboat平台升降系统存在的各种问题。

传统液压驱动型的自升式平台升降系统往往故障率较高，系统容易泄露污染海水，液压单元工作过程也会产生较严重的噪声污染，后期系统维护保养较为不便，安全性和稳定性有待完善。且液压站的体积较大，布置困难，也挤占甲板区域工作面积。采用变频驱动的升降控制系统可以解决这些问题。另外，现在国内市场上变频驱动升降系统都针对于三条桩腿的自升式平台，本发明便是在以往技术的基础上进行优化拓展，开发出试用于4条桩腿的变频驱动升降系统，该系统便于集中控制，控制精度高，后期维护方便，不会污染环境，整体造价也较为便宜，可提升建造水平和市场竞争力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自升式平台升降控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自升式平台升降控制系统，包括中央控制台、变频驱动系统VFD、移相变压器、电机控制中心MCC、升降单元及升降电机、制动电阻箱和高度测量装置，所述中央控制台连接有变频驱动系统VFD、移相变压器、电机控制中心MCC、升降单元及升降电机、制动电阻箱和高度测量装置，变频驱动系统VFD连接有移相变压器、电机控制中心MCC和升降单元及升降电机，升降单元及升降电机连接有制动电阻箱，中央控制台包括触摸屏、服务器工控机、交换机、电源、按钮及转换开关和报警蜂鸣器硬件，是整个控制系统的核心单元，其包含多个PLC控制模块，通过现场总线PROFIBUS-DP获取各现场设备的实时云线数据，再对数据信息进行相应处理后，直接以图像和文字方式显示在触摸屏上，使工作人员能够更加直观的观测到现场设备的安全状态与工作情况，平台操作人员可通过人机界面进行互动与操作，通过触摸屏进行升降系统的参数设置，控制所有升降电机的正常运转，以及升降全过程故障和状态监控，从而实现平台及桩腿的平稳升降、自动测量、过程显示、故障报警等多项功能，在中央控制台上同时安装有物理水平仪和电子水平仪，用以保障平台倾斜角度在范围之类，中央控制台上的4个显示屏，可分别显示各个桩腿电机承受的动态负荷，桩腿的总动态负荷，升降电机的工作电流、功率及桩腿高度，其中电子水平仪可在显示屏上模拟平台的水平状态。

优选的，四条桩腿配置相互独立的位置高度编码器，每条桩腿的基础上面都有一个高度检测齿片与桩腿齿条咬合，同轴连接一个转动小齿片，当大齿片带动小齿片转动时会给高度检测装置反馈信号，用以计算、显示每条桩腿的升降高度，以便于操作者进行监控和操作。