[发明专利]一种自适应旋转摩擦发球机

权利要求书

1.一种自适应旋转摩擦发球机，其特征在于：它包括水平布置的感应草垫（1）和弹射机构（2）；所述弹射机构（2）包括动力机构（201）和压力感应踏板（202）；所述压力感应踏板（202）设置在感应草垫（1）下方，所述动力机构（201）包括碗状的固定机构，所述固定机构底部中心开设有弹射管道（203），所述弹射管道（203）内壁连接有抛射轮（204），所述抛射轮（204）与弹射管道（203）内壁通过复位弹簧（206）连接，所述抛射轮（204）表面设置有若干螺旋凹槽（205）；所述抛射轮（204）中心连接有驱动电机（207），所述驱动电机（207）驱动所述抛射轮（204）旋转进而抛出足球；所述压力感应踏板（202）与驱动电机（207）电路连接并能控制所述驱动电机（207）的通断状态；它还包括摆动机构（3），所述摆动机构（3）设置在动力机构（201）下部并与动力机构（201）和压力感应踏板（202）电路连接，所述摆动机构（3）根据所述外界施加的不同压力并反映在压力感应踏板（202）电路内的信号控制所述动力机构（201）发球角度。

2.如权利要求1所述一种自适应旋转摩擦发球机，其特征在于：所述驱动电机（207）与压力感应踏板（202）和外置电源串联在电路内；所述压力感应踏板（202）包括分离式设置的接触板（210）和固定触板（211），感应草垫（1）受压时所述接触板（210）能靠近所述固定触板（211）并连通所述驱动电机（207）电路，驱动电机（207）驱动抛射轮（204）旋转。

3.如权利要求1所述一种自适应旋转摩擦发球机，其特征在于：所述接触板（210）包括并连在驱动电机（207）电路内的第一活动环（2101）、第二活动环（2102）、第三活动环（2103）；所述第一活动环（2101）、第二活动环（2102）、第三活动环（2103）为分离式的导体环片并组成同心圆环状的接触板（210）；所述固定触板（211）包括第一固定环（2111）、第二固定环（2112）和第三固定环（2113），所述第一固定环（2111）、第二固定环（2112）和第三固定环（2113）彼此连接并设置在所述第一活动环（2101）、第二活动环（2102）、第三活动环（2103）对应位置正下方；所述第一活动环（2101）、第二活动环（2102）、第三活动与对应的第一固定环（2111）、第二固定环（2112）和第三固定环（2113）分别还设置有压缩弹簧（401）。

4.如权利要求3所述一种自适应旋转摩擦发球机，其特征在于：所述摆动机构（3）包括可拆卸连接在动力机构（201）底部的固定板（301），所述固定板（301）与支撑基面通过支撑板（302）连接；所述固定板（301）铰接在支撑板（302）一端，所述固定板（301）底面中部开设有轴线垂直于铰链中心线的阶梯滑动槽（303），所述阶梯滑动槽（303）由三段不同尺寸的滑槽互通组成，所述滑槽尺寸由铰链向固定板（301）后部呈依次递减；它还包括支撑杆（304），所述支撑杆（304）两端分别为支撑端（3041）和固定端（3042），所述固定端（3042）与支撑板（302）连接，所述支撑端（3041）为凹入端头的盲孔；它还包括第一活动杆（305）、第二活动杆（306）和第三活动杆（307）；所述第一活动杆（305）设置在支撑端（3041）内部连接并能上下滑动，所述第二活动杆（306）设置在第一活动杆（305）内部并能上下滑动，所述第三活动杆（307）设置在所述第二活动杆（306）内部并能上下滑动；所述第一活动杆（305）与支撑端（3041）之间设置有第一举升电机（3051），所述第二活动杆（306）与第一活动杆（305）之间设置有第二举升电机（3052），所述第三活动杆（307）与第二活动杆（306）之间设置有第三举升电机（3053）；所述第一举升电机（3051）与第三活动环（2103）串联并与驱动电机（207）和外置电源形成串联电路；所述第二举升电机（3052）与第二活动环（2102）串联并与驱动电机（207）和外置电源形成串联电路；所述第三举升电机（3053）与第一活动环（2101）串联并与驱动电机（207）和外置电源形成串联电路；所述三根活动杆尺寸分别与阶梯滑动槽（303）的三段不同尺寸滑槽匹配。

5.如权利要求1至4任一所述一种自适应旋转摩擦发球机，其特征在于：所述固定机构内侧壁上设置有若干摩擦轮（208），所述摩擦轮（208）表面设置有若干点状的防滑颗粒（209）。

6.如权利要求5所述一种自适应旋转摩擦发球机，其特征在于：所述第一活动杆（305）与支撑端（3041）、第二活动杆（306）与第一活动杆（305），第三活动杆（307）与第二活动杆（306）之间分别还连接有回正弹簧（4）。