[发明专利]一种钨矿矿石识别分选方法

说明书

一种钨矿矿石识别分选方法，包括：S1、使得多个矿石跌落并依次经过拍摄区域和喷射区域；S2、设置在拍摄区域中的摄像装置对所述矿石进行拍照并将获得的矿石照片发送到图像处理装置；S3、所述图像处理装置处理所述矿石照片以找出钨矿矿石以及所述钨矿矿石的空间坐标；S4、控制器基于所述钨矿矿石的空间坐标计算所述钨矿矿石落到喷射区域中喷阀位置处的跌落时间并控制基于所述跌落时间控制所述喷阀向所述钨矿矿石喷射压缩空气进行分选。实施本发明的钨矿矿石识别分选方法，可以进行矿石自动识别分选，因此与人工手选相比速度快、生产效率高、成本低且分选率高。

技术领域

本发明涉及矿石识别领域，更具体地说，涉及一种钨矿矿石识别分选方法。

背景技术

钨在冶金和金属材料领域中属高熔点稀有金属或称难熔稀有金属。钨及其合金是现代工业、国防及高新技术应用中的极为重要的功能材料之一，广泛应用于航天、原子能、船舶、汽车工业、电气工业、电子工业、化学工业等诸多领域。在现有技术中，通常采用手选方式对钨矿矿石进行识别采选，因此存在生产效率低、成本高、工人劳动强度大且分选率低的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种钨矿矿石识别分选方法，可以采用机械设备自动对钨矿矿石进行自动识别和分选，因此与人工手选相比速度快、生产效率高且成本低

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种钨矿矿石识别分选方法，包括：

S1、使得多个矿石跌落并依次经过拍摄区域和喷射区域；

S2、设置在拍摄区域中的摄像装置对所述矿石进行拍照并将获得的矿石照片发送到图像处理装置；

S3、所述图像处理装置处理所述矿石照片以找出钨矿矿石以及所述钨矿矿石的空间坐标；

S4、控制器基于所述钨矿矿石的空间坐标计算所述钨矿矿石落到喷射区域中喷阀位置处的跌落时间并控制基于所述跌落时间控制所述喷阀向所述钨矿矿石喷射压缩空气进行分选。

在本发明所述的钨矿矿石识别分选方法中，所述步骤S1进一步包括：

S11、对原始矿石进行筛选分级预处理；

S12、采用振动给料斗板对预处理后的矿石进行振动给料以使得所述矿石均匀自由跌落以依次经过所述拍摄区域和所述喷射区域。

在本发明所述的钨矿矿石识别分选方法中，所述步骤S3进一步包括：

S31、所述图像处理装置将所述矿石照片进行分割以区分背景区域和矿石区域；

S32、所述图像处理装置提取所述矿石区域的多个矿石特征以及位置；

S33、采用BP神经网络基于所述多个矿石特征进行矿石识别，并输出识别为钨矿矿石的所述矿石区域的位置。

在本发明所述的钨矿矿石识别分选方法中，所述步骤S31进一步包括：

S311、所述图像处理装置获取所述矿石照片并且对所述矿石照片进行预处理；

S312、所述图像处理装置根据预定的背景均值设定欧式距离阈值，并基于下列公式将所述矿石照片分割成背景区域和矿石区域以生成二值图像；

其中，z为所述矿石照片中的任意一点的向量，b为预定的背景均值向量。

在本发明所述的钨矿矿石识别分选方法中，所述步骤S311进一步包括：

S3111、调整所述矿石照片的大小；

S3112、采用顶帽换算法校正所述矿石照片。