[发明专利]EPB电子驻车系统及其控制方法

权利要求书

1.EPB电子驻车系统，其特征在于，所述的EPB电子驻车系统包括驻车启动模块、车载电脑、EPB电子驻车器。

2.如权利要求1所述的EPB电子驻车系统，其特征在于，所述的驻车启动模块包括被驻车启动子系统和自驻车启动子系统。

3.如权利要求2所述的EPB电子驻车系统，其特征在于，所述的自驻车启动子系统包括启动按钮(1)与执行系统，所述执行系统包括影像模块(2)、测距模块(3)、自动启动模块(4)和自动预制动模块(5)；启动按钮(1)依次与影像模块(2)、测距模块(3)、自动启动模块(4)、自动预制动模块(5)连接，自动预制动模块(5)与影像模块(1)连接，影像模块(2)为设于汽车前后的摄像头，测距模块(3)为设于汽车前后的影像感应器。

4.如权利要求2所述的EPB电子驻车系统，其特征在于，所述的被驻车启动子系统包括制动踏板(6)和手刹(7)。

5.如权利要求1-4任一项所述的EPB电子驻车系统，其特征在于，所述的车载电脑由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)和模数转换器(A/D)组成。

6.如权利要求5所述的EPB电子驻车系统，其特征在于，所述的EPB电子驻车器包括静态驻车和静态释放单元、熄火自动驻车模块、开车辨别选择释放模块、释放约束模块；其中所述释放约束模块的操作优先级高于所述开车辨别选择释放模块；所述EPB电子驻车器的各单元或模块均与所述车载电脑电连接，并被所述车载电脑控制。

7.如权利要求1-6任一项所述的EPB电子驻车系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)驻车启动模块判断是被驻车或自驻车情形；

(2)所述被驻车启动子系统或自驻车启动子系统将信号传递给车载电脑；

(3)EPB电子驻车器根据所述信号完成驻车。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤(1)包括：驻车启动模块通过与所述驻车启动模块连接的传感器来判断是被驻车或自驻车情形；制动踏板(6)和手刹(7)被操作，判断为被驻车情形，所述传感器将制动踏板(6)和手刹(7)被操作的信号传递给被驻车启动子系统，所述被驻车启动子系统启动。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤(1)包括：前后影像模块(2)显示车的前后影像，前后测距模块(3)感应并测量前后车距，若出现车距小于预设的安全距离和/或出现预设的紧急停车影像时，判断为自驻车情形，自驻车启动子系统。

10.如权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，所述被驻车启动子系统或自驻车启动子系统将信号传递给车载电脑，所述微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)和模数转换器(A/D)根据驻车情形分析信号，所述EPB电子驻车器根据所述信号完成驻车。