[发明专利]一种机载式激光雷达三维测量设备

说明书

本发明提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括至少两个主骨架、激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业；集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取输电线路空间位置信息的优势，可用于输电线路的三维点云的获取、为输电线路的三维模型提供基础数据，以及进一步的净空排查、杆塔倾斜排查等。

技术领域

本发明涉及三维测量设备技术领域，尤其涉及一种机载式激光雷达三维测量设备。

背景技术

激光雷达(LiDAR)系统是一种融激光测距、全球定位系统、惯性导航系统技术和高分辨率数码影像技术于一身的用于快速获取地面及地面目标三维高空间分辨率的主动式观测系统。在近十年内，机载激光雷达技术作为一种精确、快速获取地表三维信息的方法在世界发达国家已经被普遍接受，在地形监测、环境监测、三维城市建模等诸多领域有广阔的发展前景和应用需求。

电力行业电网运营维护管理部门需要对架空输电线路进行周期性的电力线路巡检及时掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现危及线路安全的隐患及线路设备缺陷，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生，或将故障限制在最小范围，从而保证输配电线路安全和电力系统稳定。如电力线走廊中如果电力线与树木、建筑等地物的距离在《电力设施保护条例》中所规定的安全距离范围之内，则很有可能造成重大的后果和危害，如导线对树木、建筑等放电，从而引起开关跳闸造成大面积停电。如果不及时掌握输电线的状况并消除危险隐患，会给电力部门带来更严重的威胁。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，能够精准获取架空输电线路的空间信息数据，而且可通过这些遥感数据进行输电线路的缺陷识别。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括：

至少两个主骨架，所述主骨架间隔且平行的排列设置，所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于所述第一端和所述第二端之间的收容腔；

激光扫描仪，设置在所述主骨架的一端，并于所述第一端相连接；

惯性测量装置，设置在所述收容腔内；

计算机，设置在所述收容腔内，所述计算机包括电路板；

导航装置，设置在所述收容腔内，并位于所述电路板上；

拍摄装置，设置在所述主骨架的另一端，并于所述第二端相连接。

进一步，还包括散热片，设置在所述收容腔内，并紧邻所述计算机。

进一步，所述散热片夹设于所述计算机和所述激光扫描仪之间。

进一步，所述惯性测量装置夹设于所述散热片和所述主骨架之间。

进一步，还包括固定板，与所述主骨架相连接，所述惯性测量装置通过所述固定板与所述主骨架固定连接。

进一步，所述惯性测量装置与所述固定板之间通过至少两个定位销进行固定连接。

进一步，还包括骨架连接块，所述骨架连接块分别与所述第二端相锁定。

进一步，还包括相机连接板，设置于所述第二端，所述拍摄装置通过所述相机连接板与所述第二端相连接。

进一步，还包括电源模块，设置于所述收容腔内并紧邻所述主骨架。

进一步，还包括主壳体，所述主壳体配合所述主骨架设置，并与所述激光扫描仪配合形成主腔体，所述主腔体用于容纳所述激光扫描仪、所述惯性测量装置、所述计算机和所述导航装置。