[发明专利]人流量检测装置及检测方法有效
申请号: | 201711324743.4 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108229334B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 姜雪明;奚燕;陈志华;杨奇泽;张伟;楼吉汉;王雯 | 申请(专利权)人: | 浙江浙大中控信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人流量 检测 装置 方法 | ||
本发明公开了一种人流量检测装置和检测方法,包括图像获取器和处理器;图像获取器包括人行压力检测器,人行压力检测器通过液体管道与气缸连接,与气缸连接的导套和与导套适配的导轨,与导套连接的红外热成像仪和设于红外热成像仪上的自动测距仪;处理器包括图像获取模块、参数设置模块、图像处理模块、目标跟踪模块和人数统计模块;图像获取器和处理器电连接。本发明具有可自动调节检测设备高度、有效简化图像处理方法、降低实施难度、提高检测准确率、降低成本的特点。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其是涉及一种可自动调节检测设备高度、有效简化图像处理方法、降低实施难度、提高检测准确率、降低成本的人流量检测装置及检测方法。
背景技术
随着生活条件的改善,人们的出行需求日益增加。许多景区、城市中心区域都出现了人流密集的情况。为了合理规划出行、提高资源利用率、改善服务质量,对人员密集地段进行人流量的检测与监控势在必行。
目前主要的检测方法包括人工计数法、视频分析法。人工计数法由于人员流动频繁、随意性大导致实际操作困难、效率低下、误差很大。而视频分析法则由于不同的体型、穿着、环境状况等都会影响检测结果;若人流量非常密集,检测设备的安装高度也成为影响检测结果的重要因素,并且受限于分析设备的处理速度,目前的检测结果仍然不太理想。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的图像处理方法复杂、操作困难、效率低下、误差较大、成本较高的不足,提供了一种可自动调节检测设备高度、有效简化图像处理方法、降低实施难度、提高检测准确率、降低成本的人流量检测装置及检测方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种人流量检测装置,包括图像获取器和处理器;图像获取器包括人行压力检测器,人行压力检测器通过液体管道与气缸连接,与气缸连接的导套和与导套适配的导轨,与导套连接的红外热成像仪和设于红外热成像仪上的自动测距仪;处理器包括图像获取模块、参数设置模块、图像处理模块、目标跟踪模块和人数统计模块;图像获取器和处理器电连接。
作为优选,人行压力检测器包括人行通道上板和人行通道底板;人行通道上板与人行通道底板之间设有密封腔体,密封腔体内设有若干根分别与人行通道上板和人行通道底板连接的弹簧,密封腔体内填充满液体,液体管道位于密封腔体上。
作为优选,气缸包括与液体管道联通的缸体,设于缸体上的气体出口,设于缸体内的复位弹簧,复位弹簧一端与气缸活塞连接,复位弹簧另一端与缸体连接,气缸活塞的固定架与导套连接;导套沿导轨上下移动。
作为优选,红外热成像仪安装在待检测区域的上方,以顶视角方式获取待检测区域的图像;图像输出频率大于5Hz,图像中像素输出值与对应检测区域的温度值存在线性关系。
一种基于人流量检测装置的检测方法,包括如下步骤:
(5-1)若人流量密度较大,人行通道上板向下挤压,密封腔体内的液体通过液体管道流入气缸,气缸内的液体推动气缸活塞向上移动,气缸活塞带动导套向上移动,红外热成像仪向上移动,获取更大的视角与更清晰的图像;
(5-2)自动测距仪测量红外热成像仪到底面的垂直安装高度;
(5-3)初始化检测所需的参数,包括安装高度、红外热成像仪视角、行人体型参数、行走参数、检测线参数;安装高度设置为自动测距仪测量的红外热成像仪的垂直安装高度,红外热成像仪视角包括红外摄像头水平视角θ,垂直视角γ,红外摄像头水平像素R和垂直像素C,行人体型参数包括平均高度H、平均宽度W和平均长度L,其中平均高度取平均肩部高度,平均宽度取平均肩部宽度,平均长度取平均躯干前后距离;行走参数包括步行平均速度和跑步平均速度;检测线参数主要为被检测区域内的任意折线;
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