[发明专利]高效偏转轮分拣机

权利要求书

1.高效偏转轮分拣机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上固定设置有一固定板（2），所述固定板（2）的上方设置有一组排列的偏转轮（3），所述偏转轮（3）包括球面（31）及相对设置的两个平面（32），所述球面（31）的直径大于两个平面（32）之间的距离，有一框形的支撑件（4）跨设在所述平面（32）上，所述支撑件（4）与所述偏转轮（3）的平面（32）之间为通过枢轴（5）连接以使所述偏转轮（3）在第一动力源的驱动下绕所述枢轴（5）产生第一方向自转；所述支撑件（4）在第二动力源的驱动下带动所述偏转轮（3）同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。

2.根据权利要求1所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述固定板（2）上还设置一个上罩（6），所述上罩（6）上设有与所述偏转轮（3）数量和位置设置相同的开口（61），所述偏转轮（3）的球面（31）始终有部分突出于所述上罩（6）的上表面。

3.根据权利要求1所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述第一动力源为马达（7），所述马达（7）驱动至少一根传动轴（8）转动，所述传动轴（8）横跨设于所述固定板（2）的上方，所述偏转轮（3）置于所述传动轴（8）两侧且所述传动轴（8）与所述偏转轮（3）的球面（31）之间相互摩擦配合。

4.根据权利要求3所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述固定板（2）的上方设置有至少两根传动轴（8），每个传动轴（8）的两侧都均布有所述偏转轮（3），每个传动轴（8）由同一个马达（7）驱动并由皮带（9）连接带动，或者每个传动轴（8）由不同的各自的马达（7）驱动。

5.根据权利要求1至4任一所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述第二动力源为伺服电机（10），所述支撑件（4）的底部贯穿所述固定板（2）设有转轴（11），所述伺服电机（10）通过皮带（15）带动所述转轴（11）转动，进而同时带动所述支撑件（4）和偏转轮（3）同时产生第二方向偏转。

6.根据权利要求5所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述固定板（2）的下方设置有传动杆（12），所述传动杆（12）偏置于所述转轴（11）的旋转轴线，所述伺服电机（10）的旋转扭矩通过所述传动杆（12）同时传递至同一组偏转轮（3）上，所述转轴（11）上均垂直固定有延伸杆（13），所述延伸杆（13）的另一端与所述传动杆（12）枢轴连接。

7.根据权利要求6所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述转轴（11）包括一级转轴（111）和二级转轴（112），所述伺服电机（10）通过皮带（15）带动所述一级转轴（111）转动，进而同时带动固定在其上的所述支撑件（4）和偏转轮（3）同时产生第二方向偏转；所述一级转轴（111）和二级转轴（112）上均水平垂直固定有延伸杆（13），相互之间的延伸杆（13）由传动杆（12）枢轴连接，所述一级转轴（111）的旋转驱动所述传动杆（12）的水平位移，进而带动二级转轴（112）的旋转。

8.高效偏转轮分拣机，其特征在于：包括排列的偏转轮（3），所述偏转轮（3）包括球面（31）及相对设置的两个平面（32），所述球面（31）的直径大于两个平面（32）之间的距离，有一框形的支撑件（4）跨设在所述平面（32）上，所述支撑件（4）与所述偏转轮（3）的平面（32）之间为通过枢轴（5）连接以使所述偏转轮（3）在第一动力源的驱动下绕所述枢轴（5）产生第一方向自转；所述第一动力源为马达（7）及传动轴（8）所述偏转轮（3）置于所述传动轴（8）两侧且所述传动轴（8）与所述偏转轮（3）的球面（31）之间相互摩擦配合；所述支撑件（4）由第二动力源驱动，所述第二动力源为伺服电机（10），所述支撑件（4）的底部设有转轴（11），所述伺服电机（10）驱动所述转轴（11）转动，进而同时带动所述支撑件（4）和偏转轮（3）同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。