[发明专利]一种叠层上下料装置

说明书

本发明公开的一种叠层上下料装置，涉及真空吸取技术领域，包括驱动装置和叠料装置，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上，所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置，和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置；所述叠料装置固定于上支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。本发明不仅结构简单不占用空间，便于安装，而且通过皮带的传动使得上下料运动控制更加精准，增加的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化传输技术领域，尤其涉及一种叠层上下料装置。

背景技术

一般叠层上下料用的是夹爪装置将产品从一个位置夹取到另一个位置，现有技术中，这种结构一般只能夹取轻薄型结构，对于质量较大的产品则无法胜任。于是，需要一种可以承载较大产品的上下料机构。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种叠层上下料装置,电机带动皮带传动来达到使夹爪沿X轴、Y轴和Z轴运动，从而达到将料盘从一个位置移动到另一个位置的目的，而且配合叠料装置能达到自动叠料的目的。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种叠层上下料装置，包括驱动装置和叠料装置，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上，所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置，和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置；所述叠料装置固定于上支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。

进一步地，所述X轴驱动装置包括X轴电机、与所述X轴电机连接的第一轨道轮、与所述第一轨道轮通过第一皮带连接的第二轨道轮、所述第二轨道轮通过第二轨道轮固定块与所述下支撑板固定；所述Y轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴电机、与所述Y轴电机连接的第三轨道轮、与所述第三轨道轮通过第二皮带连接的第四轨道轮、所述第四轨道轮通过第四轨道轮固定块与所述下支撑板固定；所述第一Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的X轴滑轨、与所述X轴滑轨匹配的X轴滑块，在所述X轴滑块上连接有第一Z轴支架，在所述第一Z轴支架设置有第一Z轴电机，所述第一Z轴电机上连接有第五轨道轮，所述第五轨道轮通过第三皮带与第六轨道轮连接，所述第六轨道轮通过导销与所述第一Z轴支架固定；所述第一Z轴支架通过滑轨与第一夹爪支架滑动连接，在所述第一夹爪支架顶端连接有第一夹爪，所述第一夹爪支架通过固定块与所述第三皮带固定；所述第二Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨匹配的Y轴滑块，在所述Y轴滑块上连接有第二Z轴支架，在所述第二Z轴支架设置有第二Z轴电机，所述第二Z轴电机上连接有第七轨道轮，所述第七轨道轮通过第四皮带与第八轨道轮连接，所述第八轨道轮通过导销与所述第二Z轴支架固定；所述第二Z轴支架通过滑轨与第二夹爪支架滑动连接，在所述第二夹爪支架顶端连接有第二夹爪，所述第二夹爪支架通过固定块与所述第四皮带固定。

进一步地，所述第一Z轴支架通过侧面设置的固定块与所述第一皮带固定；所述第二Z轴支架通过侧面设置的固定块与所述第二皮带固定。

进一步地，所述叠料装置包括叠料支架和固定于所述叠料支架侧面的气缸。

进一步地，所述叠料支架包括可相互调节的第一叠料支架和第二叠料支架、第三叠料支架和第四叠料支架，所述气缸包括设置于所述第一叠料支架侧面的第一气缸、所述第二叠料支架侧面的第二气缸、所述第三叠料支架侧面的第三气缸和所述第四叠料支架侧面的第四气缸。

进一步地，在所述上支撑板上设置有L形移料轨道，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述第一Z轴驱动装置和所述第二Z轴驱动装置均设置于所述L形移料轨道正下方。

进一步地，所述叠料装置有两个，分别设置于所述L形移料轨道的两端。