[发明专利]基于顶视角的红外图像人流量检测装置和检测方法

说明书

本发明公开了一种基于顶视角的红外图像人流量检测装置和检测方法，包括图像获取模块，参数设置模块，图像处理模块，目标跟踪模块和人数统计模块；图像获取模块包括红外热成像仪；参数设置模块进行参数的初始化、读取与设置，参数包括安装高度、红外热成像仪视角、行人体型参数、行走参数和检测线参数；图像处理模块包括背景记录模块和前景提取模块。本发明具有有效简化图像处理方法、降低实施难度、提高检测准确率、降低成本的特点。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种可有效简化图像处理方法、降低实施难度、提高检测准确率、降低成本的基于顶视角的红外图像人流量检测装置和检测方法。

背景技术

随着生活条件的改善，人们的出行需求日益增加。许多景区、城市中心区域都出现了人流密集的情况。为了合理规划出行、提高资源利用率、改善服务质量，对人员密集地段进行人流量的检测与监控势在必行。

目前主要的检测方法包括人工计数法、视频分析法。人工计数法由于人员流动频繁、随意性大导致实际操作困难、效率低下、误差很大。而视频分析法则由于不同的体型、穿着、环境状况等都会影响检测结果，并且受限于分析设备的处理速度，目前的检测结果仍然不太理想。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的图像处理方法复杂、操作困难、效率低下、误差较大、成本较高的不足，提供了一种可有效简化图像处理方法、降低实施难度、提高检测准确率、降低成本的基于顶视角的红外图像人流量检测装置和检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于顶视角的红外图像人流量检测装置，包括图像获取模块，参数设置模块，图像处理模块，目标跟踪模块和人数统计模块；图像获取模块包括红外热成像仪；参数设置模块进行参数的初始化、读取与设置，参数包括安装高度、红外热成像仪视角、行人体型参数、行走参数和检测线参数；图像处理模块包括背景记录模块和前景提取模块。

作为优选，红外热成像仪安装在待检测区域的正上方，以顶视角方式获取待检测区域的图像；图像输出频率大于5Hz，图像中像素输出值与对应检测区域的温度值存在线性关系。

作为优选，背景记录模块对背景进行建模，算法运行时，周期性对未检测到行人的区域进行背景模型更新；前景提取模块采用背景差法获得前景信息，根据所述图像获取模块采集到的平均背景温度值确定检测阈值，将前景信息二值化处理，再进行形态学处理，最后按照所述参数设置模块中的行人体型参数，对图像进行分割，获得若干个行人的区域和中心位置。

图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。图像的二值化是图像中数据量大为减少，从而能突显出目标的轮廓。

作为优选，目标跟踪模块根据图像处理模块的图像分析结果和历史位置统计结果进行目标匹配，结合行人运动特征、区域特征的联合概率，确定历史图像中每个行人目标的新位置，将当前分析结果更新到历史位置统计结果中。

作为优选，图像分析结果包括每个行人区域和中心位置，历史位置统计信息包括历史图像中每个行人区域、中心位置、跟踪标志、初始位置和上次移动方向。

作为优选，人数统计模块根据目标跟踪模块的历史位置统计信息和参数设置模块中的检测线参数获取当前计数统计结果。

一种基于顶视角的红外图像人流量检测装置的检测方法，包括如下步骤：