[发明专利]手动档车辆自动换档机构的换档性能测试方法

说明书

本发明涉及一种手动档车辆自动换档机构的换档性能测试方法，包括以下步骤，通过综合分析评判调档杆在水平档位换档信息和换档时的竖直运动信息测定，得出手动档车辆自动换档机构的换档性能等级。本发明的换档性能测试方法简单适用、检测可信度高且可普遍推广使用。

技术领域

本发明属于汽车技术与机器人自动技术领域，具体地说是一种手动档车辆自动换档机构的换档性能测试方法。

背景技术

在无人驾驶汽车领域，手动档汽车控制一直没有得到很好的突破。现有技术中，车辆AMT变速箱自动换档机构是AMT变速箱操作系统中最重要最复杂的一部分，不仅是直接关系到人的安全。中国专利CN201520533296.3中，提到了一种选换档机构下线检查台架，包括设置在检测台架上的执行结构和负载装置和压紧机构，检测台架包括垂直设置在底板上的立柱，负载装置包括定位安装支座和位置感应器，定位安装支座两端分别设有导柱和导套，定位安装支座下部设限位块，定位安装支座上设有选档位移感应器，选档位移感应器联结执行机构，压力传感器固装在立柱上，执行机构上设有压紧机构。

手动档汽车一般采用传动效率高的机械式变速箱，其主要依靠人力踩离合器来完成变换档位的操作，由于操作比较麻烦，要求驾驶者需具有较高的驾驶技术。其自动换档机构通过TCU来控制变速箱换档，实现变速箱扭矩输出的改变和汽车行驶速度的变化，机构性能优劣和可靠性是决定自动换档舒适性和汽车可操控性的主要指标，是实现车辆动力输出和安全行驶的重要保障。车辆AMT变速箱自动换档机构现在国内缺乏专业检测设施和检测标准。

由于现有技术中的检测装置安装程序过于复杂，台架外形结构尺寸很大，并且检测方法没有达到简便且使用可靠的要求。因此现有的针对某种换档结构的换档性能的检测方法要么过于复杂，要么检测可信度较低，抑或是没有普遍适用的检测手段和方法。

本发明结合先进的控制技术和可靠的机构系统，配合自动检测架的使用，提出一种简单适用、检测可信度高且普遍推广的手动档车辆自动换档机构的换档性能测试方法。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种手动档车辆自动换档机构的换档性能测试方法，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种手动档车辆自动换档机构的换档性能测试方法，是由调档杆的运动信息测定换档性能。

本发明的手动档车辆自动换档机构的换档性能测试方法，包括以下步骤，通过综合分析评判调档杆在水平档位换档信息和换档时的竖直运动信息测定，得出手动档车辆自动换档机构的换档性能等级。

所述的本发明的手动档车辆自动换档机构包括控制传导单元、调档传导线A、支座I、滑动轨、调档杆、导轨基座、支座II、可旋转的导向机构及调档传导线B，其中滑动轨设置于支座I上，所述导轨基座与滑动轨滑动连接，所述调档杆设置于导轨基座内、并可沿竖直方向移动，所述调档传导线B设置于支座I上，调档传导线B的一端与导轨基座固接，另一端与控制传导单元连接；所述调档传导线A通过可旋转的导向机构安装在支座II上，调档传导线A 的一端通过圆头与调档杆连接，另一端与控制传导单元连接；所述调档杆通过调档传导线A的驱动沿竖直方向移动，所述导轨基座通过调档传导线B的驱动沿水平方向移动。

在本实施方式中，水平档位换档信息和换档时的竖直运动信息测定分别通过第一检测周期和第二检测周期内的检测换档位置、换档时间和电机电流信息记录来完成。