[发明专利]三维数字模型双重盲水印的嵌入、提取方法和存储介质

说明书

本发明提供一种三维数字模型双重盲水印的嵌入、提取方法和存储介质，嵌入方法包括：从三维数字模型中按照第一重水印嵌入条件筛选第一类顶点；获取用作第一重水印的二维图像的像素点特征属性；在三维数字模型中按像素点特征属性调整相应第一类顶点的位置；从调整后的三维数字模型中筛选符合预设条件的第二类顶点；从第二类顶点的二环邻居顶点中,挑选符合第二重水印嵌入条件的二环邻居顶点；获取用作第二重水印的水印数值序列；水印数值序列包括处于各数位处的水印值；当挑选出的、与数位相应的二环邻居顶点的位置与相应数位处的水印值不匹配时，将数位相应的二环邻居顶点的位置调整为与水印值匹配。

技术领域

本发明涉及三维数字模型水印技术领域，特别是涉及一种三维数字模型双重盲水印的嵌入、提取方法和存储介质。

背景技术

随着三维成像技术的发展，尤其是随着计算机图形学、虚拟现实、3D游戏、3D展示等的发展，三维数字模型逐渐成为一种重要的数字媒体形式。针对三维数字模型的非法占有、盗用、修改、传播等行为越来越多，因而对于三维数字模型的知识产权保护迫在眉睫。三维数字模型水印技术是用于保护三维数字模型的知识产权的重要技术手段。三维数字模型水印根据检测水印时是否需要原始模型可分为盲水印与非盲水印,后者在检测水印时需要原始模型,而前者则不需要,在目前的三维数字模型检索技术条件下，盲水印技术有着较为实际的应用价值。三维数字模型水印按内容又分为可检水印、可读水印、可视水印。其中，可检水印的检测结果为0或1组成的二值序列，可读水印的检测结果为字符串，可视水印的检测结果为图像。

与图像水印、音频水印和视频水印相比,三维数字模型水印的载体不同。三维数字模型的顶点为不规则采样,没有确定的排列顺序,因而没有直接的数学工具对其进行处理，从而导致水印嵌入难度大。三维数字模型非盲水印可借助于重采样和重对齐进行水印的提取，而三维数字模型盲水印则依赖于自身水印载体进行水印提取，因而三维数字模型盲水印的嵌入难度和提取难度更大，这也是多数三维数字模型水印采用非盲水印的原因之一。虽然在目前的三维数字模型检索技术条件下，三维数字模型盲水印的研究很艰难，却具有重要的实际应用价值。随着水印技术的不断发展，针对水印的攻击方式也越来越多，如何在保证水印的不可见性下保证其抵抗攻击的鲁棒性仍是一个研究难点。目前的三维数字模型水印很难在多种攻击方式攻击后依然存在或被正确检测到，因而抵抗攻击的鲁棒性低。

发明内容

基于此，有必要针对目前三维数字模型盲水印的鲁棒性低的技术问题，提供一种三维数字模型双重盲水印的嵌入、提取方法和存储介质。

一种三维数字模型双重盲水印的嵌入方法，所述方法包括：

获取三维数字模型；

从所述三维数字模型中按照第一重水印嵌入条件筛选第一类顶点；

获取用作第一重水印的二维图像的像素点特征属性；

在所述三维数字模型中按所述像素点特征属性调整相应第一类顶点的位置；

从调整后的三维数字模型中筛选符合预设条件的第二类顶点；所述预设条件包括于所述第一重水印嵌入条件；

从所述第二类顶点的二环邻居顶点中,挑选符合第二重水印嵌入条件的二环邻居顶点；挑选出的二环邻居顶点不属于所述第一类顶点，且不属于按照所述第一重水印嵌入条件筛选所述第一类顶点时所参考的顶点；

获取用作第二重水印的水印数值序列；所述水印数值序列包括处于各数位处的水印值；

当挑选出的、与所述数位相应的二环邻居顶点的位置与相应数位处的水印值不匹配时，将所述数位相应的二环邻居顶点的位置调整为与所述水印值匹配。

一种三维数字模型双重盲水印的嵌入装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取三维数字模型；