[发明专利]升降横移式立体车库控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种升降横移式立体车库控制系统。

背景技术

现代社会中立体车库已经逐步普及，因其占地面积小，从而可在一定程度上有效解决大城市载车板紧张的问题。但是，现有的立体车库大多还需要专业操作管理人员等操控，车主并不清楚车辆被存入的载车板，因此这种形式的立体停车场比较适用于商场、购物中心等大型公众活动场所。而现在一些载车板严重不足的小区，也急需一种占地小载车板充足的立体车库。对于在居民小区建设的立体车库，体量要求不大，更注重使用时代友好性、自助性和便捷性。

当前，升降横移式立体车库已经在我国很多大城市出现，而在居民小区中则还没有应用。从技术上看，实现一种可在小区使用的小型的自助式的立体车库是可行的。现有的专利中有很多涉及这方面的技术方案，但大多从装置的机械设计或电气设计原理上提出创新，缺乏对实现起流程的具体控制方法，且公开的立体车库自动化程度不高，缺乏操作界面，不能实现完全的自助特性。目前，对于立体车库来说，需要一种可实现全自动化的自助式的控制系统。

发明内容

本发明提供一种升降横移式立体车库控制系统，用以解决现有的立体车库因依靠人为操作而导致的自动化程度较低的问题，以提高立体车库使用的便捷性。

为了解决上述问题，本发明提供了一种升降横移式立体车库控制系统，包括：显示屏、控制装置、执行装置、检测装置、监控装置和保护装置；其中：

所述显示屏，连接所述控制装置，用于车主输入停车或取车的指令，并将所述指令传输至所述控制装置；

所述控制装置，连接所述执行装置、所述监控装置，用于根据所述指令向所述执行装置发送执行信号，并向所述监控装置发送监控信号；

所述执行装置，包括升降传动机构和横移传动机构；所述升降传动机构包括安装在立体车库纵梁上的驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的第一驱动链轮和绕置在驱动链轮上且与载车板联动的第一驱动链；所述驱动电机运行时通过其内置的第一减速电机带动固定连接在载车板上的第一驱动链运动，从而实现所述载车板上下移动；所述横移传动机构包括安装在所述立体车库横梁上的第二减速电机、沿所述立体车库横梁设置的导轨、沿所述导轨设置的第二驱动链、以及均与所述第二驱动链连接的驱动轮和从动轮；所述第二减速电机运行时带动所述第二驱动链运动，所述第二驱动链的运动带动所述驱动轮和所述从动轮的运动，从而实现所述载车板沿所述导轨左右移动；

所述检测装置，连接所述控制装置，包括沿所述载车板边缘设置的多个限位开关；所述限位开关，用于检测所述升降传动机构是否将所述载车板移动到第一预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述升降传动机构停止运动；所述限位开关还用于检测所述横移传动机构是否将所述载车板移动到第二预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述横移传动机构停止运动，所述限位开关还用于获取所述升降传动机构与所述横移传动机构均停止后所述载车板的最终位置并将所述最终位置发送至所述控制装置；

所述监控装置，用于根据所述控制装置发送的监控信号获取所述立体车库的图像信息并在所述显示屏进行显示；

所述保护装置，连接所述控制装置，包括急停按钮、阻车机构和载车板固定机构；所述急停按钮，用于用户输入急停指令并传输至所述控制装置，所述控制装置根据所述急停指令控制所述执行装置停止运动；所述阻车机构，包括安装于所述载车板两相对端的阻挡板；所述载车板固定机构，包括固定于所述横梁上的挂钩、连接于所述载车板上的铁环、以及与所述挂钩连接的电磁铁控制器，用于在所述载车板运动到所述最终位置时，所述电磁体控制器控制所述挂钩钩住所述铁环。

优选的，所述控制装置包括可编程逻辑控制器。

本发明提供的升降横移式立体车库控制系统，使得车主能够在操作界面设置停车或取车指令，快捷方便，实现了车主自助完成停车或取车工作，减少了人工实现取车或停车的繁琐过程；使得车主可以实时了解车辆停入、驶出的过程、或者发现故障等情况，从而更加完善了立体车库的自助功能；同时，设置的保护装置能够有效防止车辆从载车板滑落、载车板坠落、载车板移动不到位等多种故障发生，充分保障了立体车库的安全性。

附图说明

附图1是本发明具体实施方式的升降横移式立体车库控制系统的结构示意图；

附图2是本发明具体实施方式的一升降横移式立体车库中载车板的分布图；

附图3是本发明具体实施方式的载车板固定机构的结构示意图；