[发明专利]物流机器人的驱动结构

说明书

本发明涉及机器人的技术领域，公开了物流机器人的驱动结构，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个支撑架相间隔布置；支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个支撑端上连接有纵向布置的转动轮，转动轮转动连接在支撑架的支撑端，转动轮的外周设置有多个滚动轴，滚动轴显露在转动轮的外周，且多个滚动轴环绕转动轮的外周环绕布置，滚动轴的轴向与转动轮的轴向呈倾斜状布置，通过在转动轮的外周设置滚动轴，当物流机器人的驱动结构在行走时，转动轮转动，同时，滚动轴也转动，且滚动轴呈倾斜布置，这样，通过驱动多个转动轮的不同转动状态，则可以实现物流机器人的驱动结构直行、后退、转向以及平移等等，操作方便，且结构也简单。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及物流机器人的驱动结构。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。

现有技术中，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，通过物流机器人来代替人工完成接受单据以及收发货物等工作，但是，目前的物流机器人的驱动结构都是依靠转动轮的摆动实现转向或平移等等，存在操作不便以及结构复杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供物流机器人的驱动结构，旨在解决现有技术中，物流机器人的驱动结构存在结构复杂以及操作不便的问题。

本发明是这样实现的，物流机器人的驱动结构，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置；所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个所述支撑端上连接有纵向布置的转动轮，所述转动轮转动连接在所述支撑架的支撑端，所述转动轮的外周设置有多个滚动轴，所述滚动轴显露在所述转动轮的外周，且多个所述滚动轴环绕所述转动轮的外周环绕布置，所述滚动轴的轴向与所述转动轮的轴向呈倾斜状布置。

进一步的，同个所述支撑架上前后布置的两个转动轮上的滚动轴的倾斜方向相反；两个所述支撑架中相对布置的两个转动轮上的滚动轴的倾斜方向相反。

进一步的，所述转动轮的外周设有凹槽环，所述凹槽环环绕所述转动轮的外周布置，所述滚动轴活动嵌入在所述凹槽环中。

进一步的，所述凹槽环具有两个相对布置的环形侧壁，所述滚动轴的两端分别转动连接在所述环形侧壁上。

进一步的，所述环形侧壁上形成有与安装在所述环形侧壁上的滚动轴的相同方向倾斜的倾斜面，所述滚动轴的端部转动连接在倾斜面上，同个所述转动轮的两个环形侧壁上相对的倾斜面呈平行布置。

进一步的，所述环形侧壁上的多个倾斜面呈依序间隔错位布置。

进一步的，所述滚动轴的外周套设有摩擦层。

进一步的，所述滚动轴的外周设置有凹槽条，所述凹槽条沿着所述滚动轴的轴向方向延伸布置。

进一步的，所述滚动轴的外周设置有倾斜槽，所述倾斜槽与所述滚动轴的轴向呈倾斜布置。

与现有技术相比，本发明提供的物流机器人的驱动结构，通过在转动轮的外周设置滚动轴，当物流机器人的驱动结构在行走时，转动轮转动，同时，滚动轴也转动，且滚动轴呈倾斜布置，这样，通过驱动多个转动轮的不同转动状态，则可以实现物流机器人的驱动结构直行、后退、转向以及平移等等，操作方便，且结构也简单。

附图说明

图1是本发明实施例提供的物流机器人的立体示意图；