[发明专利]高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种集装箱码头的轮胎吊，尤其是一种用于轮胎吊的高架滑触线的拉挂二维微动系统。

背景技术

目前，为响应国家节能减排的要求，许多集装箱码头公司轮胎吊采用了高架滑触线的“油改电”形式。当作业中需要轮胎吊转场时，生产调度部门需要通知专人登机；或要求轮胎吊司机离开驾驶室登上小车平台对集电杆进行拉挂操作，效率比较低下。目前，还规定阴雨、雷电天气时不允许进行人工集电杆的拉挂操作，防止触电、雷击意外发生。因此对设备存在一定的安全隐患，且登高具有一定的危险性。

此外，轮胎吊自动化(改造)是大势所趋，对于高架油改电轮胎吊的安排和调度也需要对集电杆的拉挂有较好的解决方案。

发明内容

本发明是要提供一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，该二维微动系统能克服传统的集电杆拉挂方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候对集电杆进行拉挂。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，由水平动作机构、垂直动作机构、电气系统组成，所述水平动作机构上面连接垂直动作机构组成集电杆驱动机构，所述水平动作机构包括直流伺服电机、水平离合器、同步带、导轮轴，所述直流伺服电机通过水平离合器连接同步带，同步带驱动连接导轮轴，导轮轴上端部通过外套筒连接垂直动作机构，由直流伺服电机驱动集电杆在水平方向的转动；所述垂直动作机构包括液压缸、液压阀、液压泵、机座、拉杆、拉簧、压杆、压簧，所述机座上铰接集电杆，集电杆可绕铰销轴转动，机座与集电杆之间分别通过拉杆和拉簧连接，以及通过压杆和压簧连接；液压缸安装在集电杆与机座之间，且液压缸两端分别通过销轴与机座和集电杆可转动连接，由液压缸驱动集电杆在垂直方向的转动。

所述直流伺服电机、水平离合器连接水平动作控制器；所述液压泵和液压阀连接垂直动作控制器。

所述电气系统连接水平动作控制器和垂直动作控制器，所述电气系统由触摸屏、PLC控制器、远程数据控制单元、水平动作控制器、垂直动作控制器组成，所述PLC控制器信号输入端连接触摸屏和远程数据控制单元，信号输出端连接水平动作控制器和垂直动作控制器。

所述液压缸通过液压阀连接液压泵，液压缸与液压泵连接的管路上连接有蓄能器；所述液压阀为液压比例阀。

所述水平离合器、电气系统连接蓄电池。

所述电气系统通过无线方式连接无线操控系统。

本发明的有益效果是：

本发明的新型的二维微动系统能够让司机在司机室内独立操控无线遥控操控终端，可安全、快速、准确地完成集电杆水平动作，配合垂直动作与滑触线的连接或分离以及进出钩等一系列动作。

并且在不改变轮胎吊原有机构电气、机构性能的情况下，该机构通过无线操控终端进行操控，借助数字无线视频(CCTV)传输技术，全方位、实时监控集电杆状况，通过PLC来控制定制化设计的水平动作机构，精确完成集电杆与滑触线的连接或分离。该机构的使用，克服传统的集电杆拉挂方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候对集电杆进行拉挂。

附图说明

图1为高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统的结构示意图；

图2为水平动作机构示意图；

图3为垂直动作机构示意图；

图4为高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1至4所示，一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，包括集电杆1、集电杆驱动机构、电气系统4、无线操控系统、蓄电池5等。集电杆1安装在集电杆驱动机构上，无线操控系统通过电气系统4连接集电杆驱动机构，用于无线操控集电杆驱动机构，实现集电杆1遥控拉挂操作。

本拉挂系统二维微动系统正常工作时，作业人员在司机室可通过操作无线遥控操控终端，借助数字无线视频(CCTV)传输技术，全方位、实时监控集电杆状况，依据实际需要通过PLC发出执行信号对系统二维微动系统进行高精度控制。通过水平动作机构和垂直动作机构执行，来完成集电杆与滑触线的连接或分离。该系统通过外置蓄电池为控制和执行机构提供电力。

本二维微动系统能够通过遥控操作完成集电杆释放、微调等操作联接到滑触线，集电杆快速回收进钩。整个操作过程不受外界环境温度的影响，司机在司机室内独自即可完成。在应急及特殊情况下还可以通过连接在电控箱上的本地线控操控二维微动系统近距离操控上述动作。