[发明专利]具有震动提醒功能的导盲设备

说明书

本发明公开了具有震动提醒功能的导盲设备，包括盲道、手杖、识别模块、雷达、红外传感器、控制器、语音模块、人体感受器，所述盲道上设置有射频标签，所述识别模块设置在手杖的中间部分，所述红外传感器设置在手杖的上半部分，所述雷达设置在手杖的中间部分，所述控制器内置在手杖内部，所述语音模块分别设置在手杖的表面；所述识别模块的输出端与控制器的输入端电连接，所述雷达的输出端与控制器的输入端电连接，所述红外传感器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与语音模块的输入端电连接，所述控制器的输出端与人体感受器的输入端电连接。避免盲道不平整影响盲人前行，减小盲人前行的阻碍，提高盲人前行效率。

技术领域

本发明涉及机器视觉，具体涉及具有震动提醒功能的导盲设备。

背景技术

盲道用的砖大约有两种类型：一、直条状突起砖，用于铺直道，直条突起指向盲道方向，也就是走的时候沿着直条突起走。每条高出地面5mm，宽度宜为0.3-0.6m，可使盲杖和脚底产生感觉，便于指引视力残疾者安全地向前直线行走。二、点状突起砖，用于铺拐弯处。呈圆点形，每个圆点高出地面5mm，宽度宜为0.3-0.6m，可使盲杖和脚底产生感觉，以告知视力残疾者前方路线的空间环境将出现变化。

现有技术中，存在盲道采用突起砖上的突起区域提示盲人如何行走，增加盲人的行走难度，不利于盲人的行走的问题。

发明内容

本发明解决了现有技术存在的盲道采用突起砖上的突起区域提示盲人如何行走，增加盲人的行走难度，不利于盲人的行走的问题，提供具有震动提醒功能的导盲设备，其应用时能够使得盲道处于平整，便于盲人在盲道上行走，同时便于盲人及时发现盲道上认为造成的障碍物或地面凹凸不平的情况，便于盲人提前避开。

本发明通过下述技术方案实现：

具有震动提醒功能的导盲设备，包括盲道、手杖、识别模块、雷达、红外传感器、控制器、语音模块、人体感受器，所述盲道上设置有射频标签，所述识别模块设置在手杖的中间部分，所述红外传感器设置在手杖的上半部分，所述雷达设置在手杖的中间部分，所述控制器内置在手杖内部，所述语音模块分别设置在手杖的表面；所述识别模块的输出端与控制器的输入端电连接，所述雷达的输出端与控制器的输入端电连接，所述红外传感器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与语音模块的输入端电连接，所述控制器的输出端与人体感受器的输入端电连接。本发明的盲道采用平整的砖铺设，在平整的砖面上设置有射频标签，射频标签通过手杖上设置的识别模块识别砖面上的射频标签，识别模块将识别的射频标签的路径信息传输给控制器，控制器接收并控制语音模块进行语音播报，便于盲人根据语音播报的内容前行，避免盲道不平整影响盲人前行，减小盲人前行的阻碍，提高盲人前行效率。雷达设置在手杖上，通过雷达检测盲道上是否存在人为产生的障碍物并传输给控制器，控制器控制语音模块语音播报，提醒盲人盲道上存在障碍物注意避开，避免盲人被障碍物绊倒。红外传感器设置在手杖上，通过红外传感器检测盲人为造成的盲道凹凸不平并传输给控制器，控制器控制语音模块语音播报提醒盲人存在盲道凹凸不平，便于盲人及时避开。在距离盲道上障碍物或凹凸不平路面一定距离时控制器控制设置在手杖顶部的人体感受器动作，进一步提醒盲人距离障碍物或凹凸不平路面距离过近，便于盲人及时避开。

进一步的，具有震动提醒功能的导盲设备，还包括导航模块，所述导航模块的输入端与控制器的输出端电连接。导航模块用于接收盲人的目的地信息并进行路线规划，便于盲人通过导航系统进行导航。

进一步的，具有震动提醒功能的导盲设备，所述人体感受器为机械感受器，所述机械感受器设置在手杖的顶部。机械感受器设置在手杖的顶部，便于盲人在使用手杖的过程中机械感受器动作船体给盲人的手部，便于提醒盲人。