[发明专利]智能控制系统及方法、视觉模组

说明书

本发明提供了一种智能控制系统及方法、视觉模组，该智能控制系统包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。基于本发明提供的方案，可同时支持多个视觉传感器模组协同工作，各视觉模组实现数据互通，以实现对照明灯具的照明状态的统一控制。

技术领域

本发明涉及照明技术领域，特别是涉及一种智能控制系统及方法、视觉模组。

背景技术

随着智能化控制的普及，传统的视觉控制系统中往往是单个或多个视觉模组独立工作，由视觉模组各自进行图像采集和分析并进行相应的灯光控制，并且单个视觉模组只负责某个固定的区域，区域面积有限，多个区域间的数据不互通，无法协同工作，无法对同一区域的设备进行统一控制，为了避免冲突只能由每个模组独立控制。

发明内容

本发明提供了一种智能控制系统及方法、视觉模组以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能控制系统，包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，

所述至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；

所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

可选地，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；所述各视觉模组均设置有：

控制器，配置为根据预先设定的配置信息控制所述控制器所属视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。

可选地，所述各视觉模组均设置有：

摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；

通讯设备，配置为获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯传输的数据图像。

可选地，所述各视觉模组均设置有：

用于存储控制所述智能控制系统中各照明灯具照明状态的控制规则的存储器；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件；当所述存储器所属视觉模组工作在主模式时，该存储器中存储的所述控制规则被激活。

可选地，所述控制器还配置为：

当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，获取所述控制器所属视觉模组的通讯设备接收到的各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；其中，所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息；

对所述参考数据进行分析后，根据分析结果确定该用户的实际地理位置，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。