[发明专利]一种基于车载一体化的全景摄录系统及方法

权利要求书

1.一种基于车载一体化的全景摄录系统，包括底座（1）、载体（2）和摄录装置，底座（1）内设有处理器（3）、中央控制存储系统（4）和GPS定位器（5），中央控制存储系统（4）和GPS定位器（5）分别与处理器（3）连接，其特征在于，载体（2）与底座（1）之间设有升降杆（6），载体（2）设置在底座（1）上，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体（2）上；摄录装置包括摄像头（7）和面阵CCD，摄像头（7）至少四个，摄像头（7）均匀分布在载体（2）外侧面上；摄像头（7）与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器（3）连接，在摄像头（7）与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体（2）上设有激光测距传感器（8）和太阳能电池（9），激光测距传感器（8）与处理器（3）连接，太阳能电池（9）与摄录装置、处理器（3）、中央控制存储系统（4）、GPS定位器（5）和激光测距传感器（8）连接。

2.根据权利要求1所述的全景摄录系统，其特征在于，所述载体（2）上还设有陀螺仪（10），陀螺仪（10）与处理器（3）连接。

3.根据权利要求1或2所述的全景摄录系统，其特征在于，所述载体（2）为方形或者圆柱形。

4.根据权利要求1所述的全景摄录系统，其特征在于，所述摄像头（7）为超广角摄像头。

5.根据权利要求1所述的全景摄录系统，其特征在于，所述中央控制存储系统（4）连有显示屏（11），显示屏（11）连有远程客户端。

6.根据权利要求1所述的全景摄录系统，其特征在于，所述底座（1）内还设有蓄电池（12），蓄电池（12）与车内电机连接，蓄电池（12）还与摄录装置、处理器（3）、中央控制存储系统（4）、GPS定位器（5）和激光测距传感器（8）连接。

7.根据权利要求1所述的全景摄录系统，其特征在于，所述底座（1）上端和下端设有橡胶垫片。

8.一种根据权利要求1-7中任意一项所述的基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，包括如下步骤：

A．开启GPS定位器（5）、激光测距传感器（8）和陀螺仪（10），并将摄像头（7）镜头的朝向调至与镜头所处侧壁垂直；

B．根据GPS定位器（5）、激光测距传感器（8）和陀螺仪（10）所获取摄像头（7）中心处的三维空间坐标，调整升降杆（6）高度，摄像头（7）均进行实时定位图像摄录，得图像信息；图像信息经面阵CCD处理后，图像信息经过集成线路传送至处理器（3）；处理器（3）将图像信息处理后，传导至中央控制存储系统（4），中央控制存储系统（4）接收信号，进行自动处理存储信息；

C．在摄像头（7）进行实时定位图像摄录的同时，GPS定位器（5）进行定位检测，并向处理器（3）反馈图像摄录的经纬度；激光测距传感器（8）对图像进行距离检测，并将距离信号反馈给处理器（3）；陀螺仪（10）获取车或运动状态下全景摄录的实时运动速度，提供准确的位置和速度信号；

D．中央控制存储系统（4）将B步骤所得的图像信息与C步骤所得GPS数据、距离信号和速度信号进行融合，并通过处理器（3）传导至显示器，在显示器上预览摄录结果，或者经过显示器发送至远程客户端，实现后台延时查看；

E．将融合后的摄录信息导出，作为现场测试信息。

9.根据权利要求8所述的基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，在摄录装置进行图像摄录过程中，根据数据需要控制摄像头（7）与相机之间的切换，完成图像和摄像的配合收集。

10.根据权利要求9所述的基于车载一体化的全景摄录方法，其特征在于，根据数据需求和现场光线，打开或关闭红外滤光镜。