[发明专利]一种针对无人机的定向式光学干扰系统有效
申请号: | 201711321575.3 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108037545B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 樊宽刚;王文帅;陈仁义;王渠;张小根;徐文堂;刘汉森;刘平川 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | G01V11/00 | 分类号: | G01V11/00;G01S17/88;G01S7/495 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 341000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 无人机 定向 光学 干扰 系统 | ||
1.一种针对无人机的定向式光学干扰系统,其特征在于,包括无人机预警识别装置、无人机定位锁定装置、定向式光学干扰装置和控制台;
所述无人机预警识别装置包括低空预警雷达、电磁监控设备、声学辨识装置和预警器,所述低空预警雷达、电磁监控设备、声学辨识装置均电性连接于所述预警器;
所述无人机定位锁定装置包括控制单元、支撑模块和多个激光测距雷达;所述激光测距雷达设于所述支撑模块上,并且电性连接于所述控制单元;所述控制单元通讯连接于所述预警器、干扰器驱动单元、激光测距雷达与控制台;
所述定向式光学干扰装置包括干扰器驱动单元、干扰器支撑装置和光学信号发射装置;所述光学信号发射装置设于所述干扰器支撑装置上,并且电性连接于所述干扰器驱动单元;所述光学信号发射装置和干扰驱动单元通信连接于所述控制台;
所述光学信号发射装置包括强光源和光信号调整装置;所述强光源采用调制方法产生一系列精确的编码脉冲,可发射强干扰光学信号,主要成分为可见光和红外光,用于干扰无人机摄像头进行拍摄;所述光信号调整装置连接于所述强光源,用于对强光源发出的光信号进行调整,调节光的平行度与相关性,使其能量能够集中发射到指定方向,实现对入侵无人机的定向干扰,并减少光能损失;
所述控制台包括通信模块、数据处理模块、显示模块和能源模块,所述通信模块分别通信连接于数据处理模块、无人机预警识别装置、无人机定位锁定装置和定向式光学干扰装置,所述能源模块为整个所述定向式光学干扰系统供电;所述数据处理模块则电性连接于所述显示模块;
所述声学辨识装置包括分布在指定位置的声学传感器、滤波放大器和辨识模块,所述声学传感器、滤波放大器和辨识模块依次通信连接,所述辨识模块通信连接于所述预警器和控制台;所述声学传感器用于监测目标保护空间的声学信号;所述滤波放大器电性连接于所述声学传感器,用于将声学信号的背景杂波滤出并将所关心的波频信号放大;所述辨识模块电性连接于所述滤波放大器,用于将接收到经过滤波放大器处理的声学信号进行特征提取,并与存储在云端的无人机声学特征进行比对,进而对无人机进行识别,然后将识别结果传输至预警器;
所述预警器用于将所述低空预警雷达、电磁监控设备、声学辨识装置传输来的数据信息进行综合分析,以最终判定无人机是否入侵,如确定无人机入侵,则发送预警信息至控制单元;
所述激光测距雷达包括激光发射器、激光接收器、信息处理装置;
所述激光发射器包括激光器、激光电源和发射光学系统,所述激光器发出的激光通过发射光学系统发射,所述激光光源电性连接于所述激光器并为其提供电源,所述激光器通信连接于所述控制单元;激光器接收控制单元的控制指令并在其控制下发射激光;
所述激光接收器包括接收光学系统、光学元件、光电探测器;所述接收光学系统用于将入侵无人机反射回来的激光能量会聚到光电探测器上;所述光电探测器用于将光信号转换为电信号,并传输至所述信息处理装置;所述光学元件,包括滤光片和衰减片,布置于接收光学系统与光电探测器之间;
所述信息处理装置用于所述激光接收器中光电探测器转换的电信号进行分析处理,从而确定入侵无人机距离当前激光测距雷达的距离,并发送至控制单元。
2.根据权利要求1所述的针对无人机的定向式光学干扰系统,其特征在于,所述低空预警雷达包括雷达发射机、信号天线、雷达接收机、信号处理机及雷达控制器,所述雷达发射机和雷达接收机均电性连接于所述信号天线,所述信号天线电性连接于所述信号处理机,所述信号处理机电性连接于所述雷达控制器,所述雷达控制器通信连接于所述控制台和预警器;雷达发射机用于产生电磁波信号,并通过信号天线将电磁波信号发射出去,雷达接收机用于接收通过信号天线接收到的电磁波回波信号,信号处理机用于抑制杂波,雷达控制器用于进行通信,将经过信号处理机处理的数据传到控制台与预警器,并接收控制台的控制命令,对雷达发射机的参数进行设定及对信号处理机的滤波方式进行设定。
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