[发明专利]自动扶梯变工频切换补偿角调整方法及系统

权利要求书

1.一种自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，包括步骤：

根据相关参数对自动扶梯进行变工频切换，获取自动扶梯电机在本次变工频切换过程中的电机冲击电流；所述相关参数包括当前调整对应的切换补偿角；

在所述本次变工频切换过程中的电机冲击电流大于电机冲击电流阈值时，比较所述本次变工频切换过程中的电机冲击电流和根据前一次调整对应的切换补偿角获取的电机冲击电流；

根据所述比较的结果，确定调整所述当前调整对应的切换补偿角的调整方式，得到下一次调整对应的切换补偿角；所述调整方式包括增加预设调整角度和减少预设调整角度；

在得到小于所述电机冲击电流阈值的电机冲击电流时，将所述小于所述电机冲击电流阈值的电机冲击电流对应的切换补偿角确认为最终切换补偿角；

其中，根据所述比较的结果，确定调整所述当前调整对应的切换补偿角的调整方式，得到下一次调整对应的切换补偿角的步骤，包括：

在所述本次变工频切换过程中的电机冲击电流大于所述根据前一次调整对应的切换补偿角获取的电机冲击电流时，采用与前一次调整相反的调整方式、调整当前调整对应的切换补偿角；

在所述本次变工频切换过程中的电机冲击电流小于所述根据前一次调整对应的切换补偿角获取的电机冲击电流时，采用与前一次调整相同的调整方式、调整当前调整对应的切换补偿角。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，根据相关参数对自动扶梯进行第一次变工频切换，获取所述自动扶梯电机在所述第一次变工频切换过程中的电机冲击电流的步骤中：

根据预设切换补偿角对所述自动扶梯进行变工频切换；

以及

获取所述自动扶梯电机在所述第一次变工频切换过程中的电机冲击电流的步骤之后还包括步骤：

当所述自动扶梯电机在所述第一次变工频切换过程中的电机冲击电流大于电机冲击电流阈值时，对所述预设切换补偿角增加或减少所述预设调整角度，得到第二次调整对应的切换补偿角。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，

所述相关参数还包括变频器的输出电压频率、变频器的修正输出电压相位以及工频电源的电压相位；

所述变频器的修正输出电压相位为变频器的输出电压相位和所述当前调整对应的切换补偿角之和。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，根据相关参数对自动扶梯进行变工频切换，获取所述自动扶梯电机在本次变工频切换过程中的电机冲击电流的步骤包括：

当所述变频器的输出电压频率、所述变频器的修正输出电压相位和所述工频电源的电压相位满足切换条件时，控制自动扶梯进行变工频切换；

监测所述自动扶梯电机在所述本次变工频切换过程中的电机输出电流，根据所述电机输出电流，得到所述自动扶梯电机在所述本次变工频切换过程中的电机冲击电流；

其中，所述切换条件为所述变频器的输出电压频率为预设频率，且所述变频器的修正输出电压相位与所述工频电源的电压相位的差值的绝对值小于切换角度差阈值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，所述预设调整角度的取值范围在1度～20度。