[发明专利]一种IIC设备通信系统、写数据方法及读数据方法有效

专利信息
申请号: 201711321224.2 申请日: 2017-12-12
公开(公告)号: CN108052472B 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 张海洋;沈海寅 申请(专利权)人: 智车优行科技(北京)有限公司
主分类号: G06F13/40 分类号: G06F13/40;G06F13/42
代理公司: 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 代理人: 张清芳
地址: 100142 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 iic 设备 通信 系统 数据 方法 读数
【说明书】:

公开了一种IIC设备通信系统、写数据方法及读数据方法。该IIC设备通信系统包括至少一个控制器,每个控制器包括通过IIC总线连接的IIC设备和编解码器;每个控制器的编解码器经由通信管道进行连接。根据本发明的IIC设备通信系统、读数据方法及写数据方法,利用通信管道间接连接各个IIC设备,解决了现有技术中IIC设备通信抗干扰能力弱和可靠传输距离短的缺点,使IIC设备之间能够进行稳定、可靠的远距离通信。

技术领域

本发明涉及通信领域,更具体地,涉及一种IIC设备通信系统、写数据方法及读数据方法。

背景技术

IIC总线是Philips公司推出的一种串行总线,被广泛运用于近距离低速芯片间通信。IIC主要有两个优点,一个优点是结构简单,只需要两个双向的信号线,一个是数据线,一个是时钟线。另一个优点是支持多主控,其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主设备。

现有技术是将所有IIC设备做到同一块电路板上,使所有IIC通信都是近距离的板上通信,无法进行远距离的板间通信。因而IIC的缺点也很明显:抗干扰能力弱、可靠传输距离短。由于许多芯片只支持IIC通信,不支持其他通信方式,因而其他支持远距离的通信方式也无法实施。因此,有必要提出一种使主设备能够与远距离的从设备进行通信的系统和方法。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为了解决现有技术中IIC设备通信抗干扰能力弱和可靠传输距离短的缺点,本发明提出了一种利用通信管道间接连接各个IIC设备的IIC设备通信系统、一种写数据方法及一种读数据方法,使各个IIC设备之间能够进行远距离通信。

根据本发明的第一方面,提出一种IIC设备通信系统。该系统包括至少一个控制器,每个控制器包括通过IIC总线连接的IIC设备和编解码器;每个控制器的编解码器经由通信管道进行连接。

优选地,所述通信管道包括CAN、以太网、RS485。

优选地,所述编码器是计算机程序或者MCU。

优选地,在所述通信管道中传输的数据包包括以下字段:

包头、包类型、拆包控制位、当前包数、总包数、当前包数据长度、总数据长度、IIC地址、数据、校验、包尾。

优选地,包头和包尾的长度为1Byte,采用固定的值0x7e。

优选地,包类型的长度为3bit,其中0b00表示写指令包,0b01表示读指令包,0b10表示读指令响应包。

优选地,在写指令包和读指令包中IIC地址是目标设备的地址;在读指令响应包中IIC地址是当前设备的地址。

优选地,校验保存的数据所校验的范围包括:包类型、拆包控制位、总包数、当前包数、总数据长度、当前包数据长度、IIC地址、数据。

根据本发明的第二方面,提出一种写数据方法,利用如上所述的IIC设备通信系统执行,该方法包括:

其中一个控制器中的IIC设备通过IIC总线把写指令发送给所在控制器中的编解码器;

接收到写指令的编解码器对所述写指令进行重新编码,并通过通信管道发送给另一个控制器中的编解码器;

所述另一个控制器中的编解码器对接收到的写指令解码,并将解码后的写指令通过IIC总线发送给所在控制器中的IIC设备。

根据本发明的第三方面,提出一种读数据方法,利用如上所述的IIC设备通信系统执行,该方法包括:

其中一个控制器中的IIC设备通过IIC总线把读指令发送给所在控制器中的编解码器;

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