[发明专利]一种基于Zynq-7000的行人检测系统

说明书

本发明公开了一种基于Zynq‑7000的行人检测系统，其特征在于，包括异构嵌入式处理器Zynq‑7000 Soc和与之连接的带USB接口的摄像头、带USB接口的鼠标、带USB接口键盘和HDMI显示器，带USB接口的摄像头、带USB接口的鼠标和带USB接口键盘分别与异构嵌入式处理器Zynq‑7000 Soc的PS部分连接，HDMI显示器与异构嵌入式处理器Zynq‑7000 Soc的PL部分连接。这种系统不仅具有嵌入式系统的小巧灵活，在处理性能上可同PC机相媲美，同时行人检测率正确率高、体积小、安装方便、成本低。

技术领域

本发明涉及计算机视觉及安防监控领域，尤其涉及一种基于Zynq-7000的行人检测系统。

背景技术

行人检测是在某段时间里对待检测图像采用一种特定方法来搜索确定行人的存在与否，如果存在，则返回检测到行人的数量，并计算区域范围内行人密度。近年来，随着网络技术的日新月异，行人检测的应用发展越来越广泛，由于行人个体之间的差异性、运动姿态的多样性、行人出现场景的复杂性和自遮挡、视角、光照、尺度等因素的影响，使得行人检测系统的实现难度较大。当前的行人检测系统大多基于PC机实现，存在成本高，体积大等缺点。在嵌入式平台上实现可靠性与实时性俱佳的行人检测系统，成为当前研究的热点。

Zynq-7000是基于Xlinux全可编程的可扩展平台结构，该结构在单芯片内集成了具有丰富特点的双核ARM Cortex-A9多核处理器的处理系统(Processing System,简称PS)和Xilinx可编程逻辑单元(Programmable Logic，简称PL)，双核ARM Cortex-A9多核CPU是PS的“心脏”，它包含片上存储器，外部存储器接口和一套丰富的I/O外设。Zynq-7000中的PL采用Xilinx7系列的FPGA技术，用于扩展功能，以满足特定的功能需求，Zynq-7000作为首款高性能ARMCortex A系列处理器与高性能FPGA在单芯片内紧密结合的产品，与其他独立ARMCortex-A9与Xilinx FPGA在单板上相比，其可具如下优点：设计成本降低、设计整体功耗降低、设计体积减少、设计风险降低和设计灵活。为了实现这些优点，Xilix在设计Zynq-7000时不仅要将不同工艺特征的处理器和FPGA融合在一个芯片上并保证其良品率，更要设计高效的片内高性能处理器与FPGA之间互联通路，该互联通路通过AXI总线来实现，AXI是一种总线协议，该协议是ARM公司的AMBA协议中最重要的部分，是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线，满足超高性能和片上系统的设计需求，AXI是保证片内和片上互联高速通信的基础，Zynq-7000的内部设备都有AXI总线接口，通过AXI总线协议，内部涉笔可以进行告诉低延迟的通信，即ARM和FPGA可以保证高速的数据传输。

传统的行人检测系统具有体积庞大、设备笨重、不便于安装、成本高等问题，开发一款行人检测率正确率高，体积小、安装方便、成本低的行人检测系统具有良好的应用于发展前景。

发明内容

本发明的目的是正对现有技术的不足，而提供一种基于Zynq-7000的行人检测系统。这种系统不仅具有嵌入式系统的小巧灵活，在处理性能上可同PC机相媲美，同时行人检测率正确率高、体积小、安装方便、成本低。

实现本发明目的的技术方案是：

一种基于Zynq-7000的行人检测系统，包括异构嵌入式处理器Zynq-7000Soc(System on Chip，片上系统，简称Soc，)和与之连接的带USB接口的摄像头、带USB接口的鼠标、带USB接口键盘和HDMI显示器，带USB接口的摄像头、带USB接口的鼠标和带USB接口键盘分别与异构嵌入式处理器Zynq-7000Soc的PS部分连接，HDMI显示器与异构嵌入式处理器Zynq-7000Soc的PL部分连接。

所述异构嵌入式处理器Zynq-7000Soc中设有硬件加速IP，硬件加速IP用于对图像进行预处理，包括图像缩放、灰度化，在Zynq-7000的PS端用可编程逻辑实现。