[发明专利]制动器定子结构及包括其的电磁制动器

权利要求书

1.一种制动器定子结构，设置在电磁制动器内，其特征在于，所述定子结构包括相对设置的第一面和第二面，在所述第一面上形成有避让槽，在所述第二面上形成有安装槽，其中，所述避让槽用于在所述第一面上形成避让空间，避免所述制动器定子结构与所述电磁制动器上的运动部件发生摩擦，所述安装槽用于安装所述电磁制动器的线圈，

所述安装槽的槽壁上在靠近所述避让槽的位置设置有凸起部，所述凸起部用于增加所述线圈产生的磁场通过所述避让槽与所述安装槽之间的部分的磁路宽度。

2.根据权利要求1所述的制动器定子结构，其特征在于，所述凸起部由所述安装槽的槽壁向所述安装槽的内部延伸凸出形成。

3.根据权利要求1所述的制动器定子结构，其特征在于，所述安装槽为环形槽，所述凸起部在所述安装槽的整个周向上延伸。

4.根据权利要求1所述的制动器定子结构，其特征在于，所述凸起部在所述安装槽内部形成环形曲面或环形阶梯面。

5.一种电磁制动器，其特征在于，包括权利要求1-4之一所述的制动器定子结构。

6.根据权利要求5所述的电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器还包括壳体和端盖，所述制动器定子结构设置在所述端盖上并位于所述壳体与所述端盖形成的空腔内。

7.根据权利要求6所述的电磁制动器，其特征在于，所述端盖上还设置有轴承，所述避让槽对所述轴承的内圈进行避让。

8.根据权利要求6所述的电磁制动器，其特征在于，所述制动器定子结构与所述端盖一体形成。

9.根据权利要求6所述的电磁制动器，其特征在于，所述壳体内还设置有衔铁和阻挡结构，所述阻挡结构与所述制动器定子结构之间具有间隙地设置在远离所述端盖的位置，所述衔铁可移动地设置在所述制动器定子结构与所述阻挡结构之间。

10.根据权利要求9所述的电磁制动器，其特征在于，所述阻挡结构上设置有摩擦片，所述衔铁具有与所述摩擦片抵接的第一位置以及与所述摩擦片分离的第二位置。

11.根据权利要求10所述的电磁制动器，其特征在于，所述摩擦片通过粘接和/或连接件连接到所述阻挡部上；或者，

所述摩擦片与所述阻挡部为一体结构。

12.根据权利要求10所述的电磁制动器，其特征在于，所述制动器定子结构的第二面与所述衔铁之间设置有偏置件，所述偏置件用于提供使得所述衔铁向所述第一位置运动的偏置力。

13.根据权利要求12所述的电磁制动器，其特征在于，所述制动器定子结构的第二面上设置有导向柱，所述导向柱对所述衔铁的运动进行导向。