[发明专利]往复式液压驱动装置

权利要求书

1.一种往复式液压驱动装置，其特征在于：包括液压缸体和以可被液压油驱动沿液压缸体内壁轴向往复运动设置的液压活塞，还包括一端位于液压缸体内与液压活塞连接、另一端伸出液压缸体设置的活塞杆，所述活塞杆以可沿轴向滑动配合并形成圆周密封的方式与液压缸体配合设置，所述液压缸体设置有第一注油口和第二注油口，所述液压活塞设置在两所述注油口之间并将所述液压缸体分为第一注油腔和第二注油腔；

所述液压驱动装置还包括配流机构，所述配流机构包括设置在所述第一注油腔内并可产生轴向往复移动的配流块和与活塞杆配合用于驱动配流块的驱动机构，所述液压缸体上还设置有泄压油口，所述配流块上设置有用于启闭连通第一注油口和第一注油腔的注油通道和用于启闭连通泄压油口和第一注油腔的泄压通道，所述泄压通道与所述泄压油口的连通、所述注油通道与所述第一注油口的连通通过配流块的轴向往复移动切换实现。

2.根据权利要求1所述的往复式液压驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括拉杆和限位块，所述活塞杆与液压活塞连接端形成有空腔，所述限位块位于所述空腔内，所述拉杆一端与配流块固定连接，另一端穿过活塞并伸入所述空腔与限位块固定连接，所述拉杆与所述液压活塞相对滑动配合。

3.根据权利要求2所述的往复式液压驱动装置，其特征在于：所述活塞杆的空腔内还设置有用于与限位块配合防止液压活塞与配流块产生刚性接触的弹性元件。

4.根据权利要求1所述的往复式液压驱动装置，其特征在于：所述液压缸体包括上端盖、液压缸筒和下端盖，液压缸筒的两端分别对应与上端盖和下端盖固定连接，所述液压活塞设置在所述液压缸筒内，所述活塞杆以可相对滑动的方式穿过所述下端盖并圆周密封。

5.根据权利要求4所述的往复式液压驱动装置，其特征在于：所述配流块对应设置于上端盖内腔，所述配流机构还包括用于对配流块定位的行程定位装置，所述行程定位装置包括定位弹簧和定位单元，所述定位弹簧设置于配流的径向通孔内，所述定位单元在所述定位弹簧两端各设置一组，所述上端盖的内壁圆周设置有用于与定位单元相嵌合配合形成定位的定位环槽，所述定位环槽为沿轴向并列设置的两个。

6.根据权利要求5所述的往复式液压驱动装置，其特征在于：所述定位单元包括与定位弹簧端部配合的定位座和设置于定位座外端用于与定位环槽配合的定位球。

7.根据权利要求1所述的往复式液压驱动装置，其特征在于：所述配流机构还包括用于对配流块的轴向移动导向和限位的限位件，所述限位件贯穿配流块的底部并与上端盖固定连接。

8.根据权利要求2所述的往复式液压驱动装置，其特征在于：所述液压活塞上形成有嵌入活塞杆的空腔内用于与限位块接触带动配流块移动的凸头。

9.根据权利要求2所述的往复式液压驱动装置，其特征在于：所述活塞杆包括依次设置的活塞杆本体、连接头和连接杆，所述活塞杆本体与所述活塞固定连接，所述空腔形成于所述活塞杆本体，所述连接杆与连接头固定连接。