[发明专利]高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置

权利要求书

1.一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，包括集电杆、集电杆驱动机构、电气系统、无线操控系统、蓄电池，其特征在于：所述集电杆安装在集电杆驱动机构上，所述无线操控系统通过电气系统连接集电杆驱动机构，用于无线操控集电杆驱动机构，实现集电杆遥控拉挂操作。

2.根据权利要求1所述的高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，其特征在于：所述集电杆驱动机构由水平动作机构和垂直动作机构组成，所述垂直动作机构安装在水平动作机构上。

3.根据权利要求1所述的高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，其特征在于：所述无线操控系统包括远程遥控无线操作终端和无线CCTV系统，所述远程遥控无线操作终端由带信号灯的功能按键和摇杆手柄构成，集摇杆手柄、集电杆总控及分布控制选择按键、通讯模块、终端显示和电源模块切换于一体，实现集电杆总控及分布控制和微调控制，以及显示系统电源控制和两路供电电源切换；所述无线CCTV系统为高清实时监控视频系统，包括视频采集部份、数据压缩处理及无线发射模块、前端高压隔离供电系统、无线接收及数据解压模块、图象处理模块、终端显示器，所述频采集部份为七套工业级数字高清摄像机，其中，四套定焦距工业级数字高清摄象机分别固定在四个集电杆上，一套工业级数字高清摄象机位于集电杆后侧上部，用于滑束线与集电杆全景摄取，一套工业级数字高清摄象机位于集电杆下部，用于提供集电杆进钩状态图像，一套工业级数字高清摄象机位于集电杆遥控拉挂装置左侧电控箱上部，用于监控液压缸的工作状态，为集电杆驱动机构分离提供视频依据；所述工业级数字高清摄像机连接数据压缩处理及无线发射模块，无线发射模块通过无线方式连接无线接收及数据解压模块、无线接收及数据解压模块通过图象处理模块连接终端显示器。

4.根据权利要求1所述的高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，其特征在于：所述电气系统由触摸屏、PLC控制器、远程数据控制单元、水平动作控制器、垂直动作控制器组成，所述PLC控制器信号输入端连接触摸屏和远程数据控制单元，信号输出端连接水平动作控制器和垂直动作控制器，水平动作控制器连接水平动作机构中的流伺服电机和水平离合器，垂直动作控制器连接垂直动作机构中的液压泵和液压阀。

5.根据权利要求1所述的高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，其特征在于：所述蓄电池为免维护蓄电池，蓄电池连接水平离合器的伺服马达和电气系统。