[发明专利]一种无人驾驶机车转向架

权利要求书

1.一种无人驾驶机车转向架，其特征在于：包括构架，所述构架上部安装有摇枕、回转支承和二级悬挂，所述摇枕通过二级悬挂与构架连接，所述回转支承设于摇枕上部；所述构架上设有与摇枕相接触的弹性横向止挡，摇枕两端设有牵引拉杆，牵引拉杆与构架连接；所述构架下部安装有液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置、轴箱、减速箱、接地装置、基础制动和轮对，所述轴箱设于轮对两侧，所述轴箱通过液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置与构架相连，所述构架前后设有与减速箱相连的扭力臂，所述接地装置安装于轮对上，所述基础制动安装于构架内部，制动形式为盘式制动，所述轮对的车轴上设有制动盘。

2.如权利要求1所述的无人驾驶机车转向架，其特征在于：所述构架为U型箱式封闭结构，所述构架中部下凹。

3.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架，其特征在于：所述一级悬挂和二级悬挂为子母圆弹簧。

4.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架，其特征在于：还设有测速轮，所述测速轮设于构架前端。

5.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架，其特征在于：还设有托板弹簧，所述托板弹簧设于构架底部。

6.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架，其特征在于：所述回转支承内设有转向架接线盒。

7.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架，其特征在于：所述构架与轴箱之间设有轮对起吊装置。

8.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架，其特征在于：所述构架两侧分别设有常用制动杠杆与带停放制动杠杆。