[发明专利]一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法

权利要求书

1.一种编织袋撵袋吸运系统的工作方法，其特征在于，所述编织袋撵袋吸运系统包括：编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置；

——编织袋仓库装置包括至少两个仓位，仓位下设有仓库支架，仓库支架上设有线性导轨，线性导轨用于为仓位移动提供轨道；

——编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，吸运机构支撑架上设有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，所述吸附上袋机构包括运袋导轨，运袋导轨上贯穿设有吸附上袋连接板，吸附上袋连接板与吸推袋气缸相连，吸附上袋连接板竖直设有吸袋导轨，吸袋导轨上设有吸袋气缸，吸袋气缸下端连接设有吸盘支架板，吸盘支架板底面设有至少一个吸盘；

所述无杆吸运带机构包括一个无杆气缸，无杆气缸通过连接板连接设有上吸盘气缸，上吸盘气缸下端连接设有一个吸盘支架板，吸盘支架板上设有至少一个吸盘；

——编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有至少一个撵轮；撵袋桌支架设有两层桌面，分别为上层桌面与下层桌面，上层桌面设有上层桌面板，下层桌面设有下层桌面板，上层桌面板中设有下撵轮辊，下撵轮辊一端通过齿形带传动与撵辊电机相连，撵辊电机设于两层桌面之间；上撵轮轴平行设于下撵轮辊上方，上撵轮轴一端通过V带传动与上撵轮电机轴相连，上撵轮电机轴一端通过联轴器与上撵轮电机相连，上撵轮轴另一端与撵轮无电机轴相连；上撵轮轴两端均连接有曲柄，曲柄中间均设置有孔，上撵轮轴一端通过曲柄与上撵轮电机轴相连，上撵轮轴另一端通过曲柄与撵轮无电机轴相连，两个曲柄的另一端均通过撵袋关节轴承与撵袋气缸相连，撵袋气缸固定设于撵袋桌支架的下层桌面板上；

仓库支架上的线性导轨与上撵轮轴、下撵轮辊相互平行，运袋导轨在水平面上的投影与上撵轮轴在水平面上的投影互相垂直；仓库支架与撵袋桌支架并排设置，吸运机构支撑架设于撵袋桌支架上方；

仓位包括支撑板和设于支撑板上垂直于支撑板的防护板，线性导轨的数量为两个，线性导轨相互平行的设于仓库支架顶部，线性导轨上设有四个滑块，滑块通过滑块连接板与袋仓支架连接，两个线性导轨中间沿平行于线性导轨方向设有无杆气缸，无杆气缸两端通过端头连接板与线性导轨相连，无杆气缸上设有无杆活塞，无杆活塞通过仓底气缸连接板与仓位的支撑板相连；支撑板为矩形板，每个支撑板对应设有三个垂直于支撑板的防护板；

工作过程包括步骤如下：

将编织袋整理放在仓位中，无杆气缸驱动仓位沿线性导轨做线性运动，使仓位一运动到吸袋气缸下端的吸盘支架板正下方；此时，吸袋气缸驱动吸盘支架板沿吸袋导轨向下运动直到吸盘吸住编织袋，将编织袋吸起后再向上运动，同时，吸推袋气缸驱动吸附上袋连接板带动编织袋沿运袋导轨水平运动，完成第一次吸袋运袋过程；

当编织袋通过编织袋吸运装置运输到上撵轮轴上方时，撵袋气缸驱动活塞向上运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴向上运动，配合吸袋气缸使编织袋向下运动，使上撵轮轴上的撵轮压住吸运过来的编织袋，此时，撵袋气缸再驱动活塞向下运动，通过传动件曲柄带动上撵轮轴向下运动，直至将编织袋压至下撵轮辊上；在撵袋过程中，撵辊电机通过齿形带传动驱动下撵轮辊顺时针转动，同时上撵轮电机通过V带传动驱动上撵轮轴逆时针转动，编织袋夹在上撵轮轴和下撵轮辊之间，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动，将袋口撵开，完成撵袋过程；

袋口撵开的编织袋顺着上撵轮轴和下撵轮辊之间的缝隙出来后，上吸盘气缸驱动吸盘支架板向下运动，直到吸盘支架板的吸盘吸住从上撵轮轴和下撵轮辊之间的缝隙出来的编织袋，然后上吸盘气缸驱动吸盘支架板再向上运动，无杆气缸驱动吸盘支架板水平运动直至下一执行机构，完成第二次吸袋运袋过程。

2.根据权利要求1所述的编织袋撵袋吸运系统的工作方法，其特征在于，仓位的数量为两个，分为仓位一和仓位二，当仓位一的编织袋被用完后，仓位下的无杆气缸驱动仓位运动，使仓位二运动到吸袋气缸下端的吸盘支架板正下方，为下一次运动过程提供充足的编织袋。

3.根据权利要求1所述的编织袋撵袋吸运系统的工作方法，其特征在于，运袋导轨为两个相互平行的导轨，吸袋导轨为两个相互平行的导轨。

4.根据权利要求1所述的编织袋撵袋吸运系统的工作方法，其特征在于，吸袋气缸下端的吸盘支架板的底面和上吸盘气缸下端的吸盘支架板的底面均设有六个吸盘。