[发明专利]一种自卸车电液制动方法

说明书

一种自卸车电液制动方法，正常情况下，当车速V5km/h时，电制动控制整车制动减速；当车速低于5km/h时，司机通过踩制动踏板，制动踏板0‑15°施加电制动力，15‑20°施加机械制动力；车辆由于超速或变流器输出电制动力不够等原因，司机可操作机械制动允许开关，电失效电磁阀失电，投入机械制动；整车电制动力失效，此时电制动力输出为0，控制管路压力给到制动器，施加机械制动，整车制动停车；当遇到紧急情况，车辆需立即停车时，司机可拍下紧急制动按钮，电失效电磁阀失电，辅助制动电磁阀得电，液压阀组施加压力控制行车制动器动作，保证车辆可靠停车；当电磁比例阀故障时，液压控制器输出信号无法控制制动器施加机械制动力。

技术领域

本发明涉及自卸车，尤其是一种自卸车电液制动方法。

背景技术

现有的自卸车一般只有机械制动，也就是液压制动，制动时，司机通过判断，控制制动踏板，从而实现整车的制动。该种制动方法存在司机主观判断经常施加机械制动造成制动器机械损耗大的问题，因此需要设计一种损耗小，制动可靠的制动系统。如中国专利公开号为107128293一种自卸车电液联合制动方法，车辆最大行车制动力是最大电制动力和补充的液压制动力的叠加；制动控制器BCU通过计算出制动力，电制动力转换为电制动扭矩，传输给整车控制器VCU；液压制动力转换为0-5V电压信号到信号转换器，信号转换器再将0-5V电压信号转换为4-20mA电流信号传送给电磁比例阀，电磁比例阀将电流信号转换为管路压力信号进行制动；制动控制器作为制动系统的控制中枢实时采集制动踏板的操作指令以及整车各部件的状态信息，并根据相应的控制策略进行控制决策，输出并实时调节电制动力和液压制动压力。该种联合制动系统有效防止司机主观判断经常施加机械制动造成制动器机械损耗大的问题，但是其电缺少电液制动分配的合理策略。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自卸车电液制动方法，制动的可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自卸车电液制动方法，

当车速V≥5km/h时，司机通过踩制动踏板，制动踏板输出电压信号给到整车控制器，整车控制器通过电制动力给定运算，经CAN通讯将给定电制动力信息传输给牵引变流器，变牵引流器输出控制牵引电机，整车制动减速；

当车速V，0km/h ≤V＜5km/h时，司机通过踩制动踏板，制动踏板角度为0-15°时施加电制动力，制动踏板输出电压信号，给到整车控制器，整车控制器进行电制动力给定运算，经CAN通讯将给定最大电制动力信息传输给牵引变流器，牵引变流器输出控制牵引电机，整车制动减速；制动踏板角度为15-20°时，施加机械制动力，制动踏板输出电压信号，给到整车控制器，整车控制器进行液压制动力给定运算，经CAN通讯将给定液压制动力信息传输给液压控制器，液压控制器输出信号控制电磁比例阀，控制管路压力给到制动器，施加机械制动，整车制动停车；

当车辆由于超速或变流器输出电制动力不够时，司机可操作机械制动允许开关，电失效电磁阀失电，投入机械制动，显示屏提示司机减速停车，司机通过踩制动踏板，制动踏板角度0-20°时，对应输出电压信号给到整车控制器，整车控制器通过电制动力给定运算，经CAN通讯将给定最大电制动力信息传输给牵引变流器，输出最大电制动力；制动踏板角度20-35°时，对应输出压力给到液压阀组，液压制动阀组将管路压力给到前桥制动器和后桥制动器，施加机械制动力，整车制动停车；

当整车控制器监测到电制动力失效信号时，系统报警并提示司机立即停车，司机通过踩制动踏板，制动踏板输出电压信号给到整车控制器，此时电制动力输出为0，整车控制器通过液压制动力给定运算，经CAN通讯将给定液压制动力信息传输给液压控制器，液压控制器输出信号控制电磁比例阀，控制管路压力给到制动器，施加机械制动，整车制动停车；

当遇到紧急情况，车辆需立即停车时，司机可拍下紧急制动按钮，电失效电磁阀失电，辅助制动电磁阀得电，液压阀组施加压力控制行车制动器动作，保证车辆可靠停车；