[发明专利]一种利用无人机进行驱赶的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱赶系统，尤其是涉及一种利用无人机进行驱赶的系统。

背景技术

目前，利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域，由于农村土地集约化经济效益日益凸显，大规模种植成为一种趋势，由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。

稻田、玉米地、高粱地的大片种植时，常常会面临鸟群偷食的情况。鸟群过后，作物会受到严重损害。目前驱鸟的土办法是声音驱赶或者稻草人驱赶等，随着鸟群的适应性增强，这些方法逐渐失去了作用。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种无人机驱赶系统，包括无人机本体，该无人机本体的四周布置有多个旋翼，用于给无人机提供动力；在所述无人机主体的下方通过连接件吊装有机架，该机架的下方设置有摄像头以及声音捕捉装置，摄像头用于实时捕捉作物田地的作物景象;声音捕捉装置用于布置作物田地的声音，机架上还配置有声音模拟装置，该声音模拟装置可以模拟多种猛禽的叫声，同时该声音模拟装置具有LED发光装置，可以发出刺眼的闪光。

进一步的，该无人机的本体上绘制成猛禽的样子，同时该无人机本体配置猛禽的翅膀。

进一步的，无人机主体内置有控制器ECU，该控制器ECU接收摄像头和声音捕捉装置发送的信号，判断作物田地是否出现了鸟群，如果是，则ECU控制无人机起飞，对鸟群进行驱赶，同时ECU控制声音模拟装置模拟不同猛禽的叫声。

本发明实现了鸟群的自动驱赶，利用无人机进行声光控制，可以最大程度地驱赶鸟群。

附图说明

当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中：

图1为本发明利用无人机进行驱赶的系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本发明。

参见图1，本发明的无人机驱赶系统包括无人机本体1，该无人机本体1的四周布置有多个旋翼2，用于给无人机提供动力。该无人机的本体1上可以绘制成猛禽的样子，同时该无人机本体1可以配置猛禽的翅膀，例如可以设置老鹰翅膀。

在无人机主体1的下方通过连接件7吊装有机架3，该机架3的下方设置有摄像头5以及声音捕捉装置6，摄像头5用于实时捕捉作物田地的作物景象。声音捕捉装置6用于布置作物田地的声音。机架3上还配置有声音模拟装置4，该声音模拟装置4可以模拟多种猛禽的叫声，同时该声音模拟装置4具有LED发光装置，可以发出刺眼的闪光。

无人机主体1内置有控制器ECU，该控制器ECU接收摄像头5和声音捕捉装置6发送的信号，判断作物田地是否出现了鸟群。如果是，则ECU控制无人机起飞，对鸟群进行驱赶，同时ECU控制声音模拟装置模拟不同猛禽的叫声。

这样不同的鸟类可以发出不同的猛禽叫声。

本发明实现了鸟群的自动驱赶，利用无人机进行声光控制，可以最大程度地驱赶鸟群。

尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解地是，本发明并非仅限于特定实施例，相反，在没有超出本申请精神和实质的各种修正，变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。