[发明专利]一种机械式自动变速器

权利要求书

1.一种机械式自动变速器，包括变速传动机构及变速操纵机构，其特征在于，所述变速操纵机构包括变速器换挡执行控制单元、用于与变速传动机构配合切换变速器挡位的结合套，用于驱动结合套沿水平方向移动的驱动组件，以及用于检测结合套移动位置的位置传感器，所述变速器换挡执行控制单元分别与位置传感器及驱动组件连接，所述变速器换挡执行控制单元根据位置传感器的检测信号发出控制指令给驱动组件，以调节结合套的移动位置实现换挡。

2.根据权利要求1所述的机械式自动变速器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机及传动部件，所述结合套通过传动部件与驱动电机驱动连接；所述变速器换挡执行控制单元与驱动电机连接，以控制驱动电机的转速及转向。

3.根据权利要求2所述的机械式自动变速器，其特征在于，所述传动部件包括滚珠丝杆及与滚珠丝杆配套的丝杆螺母，所述滚珠丝杆与所述驱动电机的驱动端连接，所述结合套设于丝杆螺母上。

4.根据权利要求3所述的机械式自动变速器，其特征在于，所述位置传感器为位移传感器，所述丝杆螺母上设有随丝杆螺母运动的位移感应块，所述位移感应块与所述位移传感器感应配合。

5.根据权利要求3所述的机械式自动变速器，其特征在于，所述位置传感器为角度传感器，所述丝杆螺母与角度传感器之间设有用于将丝杆螺母的水平位移转换为转动角度的转换部件，所述转换部件包括与丝杆螺母连接的移动杆，以及与位置传感器感应配合的转动感应块，所述转动感应块上设有与移动杆卡接配合的条形槽。

6.根据权利要求2所述的机械式自动变速器，其特征在于，所述传动部件包括蜗杆及与蜗杆相啮合的扇形蜗轮，所述蜗杆与所述驱动电机的驱动端连接，所述结合套设于所述扇形蜗轮远离蜗杆的一端。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的机械式自动变速器，其特征在于，还包括机壳，所述驱动电机安装于所述机壳的外侧壁上，所述传动部件的两端通过轴承安装于所述机壳内。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的机械式自动变速器，其特征在于，所述变速传动机构包括多组具有不同传动比的齿轮副、与发动机或电机连接的输入轴，以及与驱动轮传动轴连接的输出法兰，多组所述齿轮副设于所述输入轴与输出法兰之间；所述结合套上设有内齿，所述结合套的内齿在结合套水平移动时与其中一组所述齿轮副啮合。

9.根据权利要求8所述的机械式自动变速器，其特征在于，所述结合套与所述齿轮副之间设有用于防止两者啮合时脱档或退档的自锁组件，所述自锁组件包括自锁球体、限位槽及弹性件；所述限位槽设于所述结合套上，并在结合套与齿轮副啮合时与自锁球体限位配合，所述弹性件呈压缩状设于所述自锁球体的下方。

10.根据权利要求9所述的机械式自动变速器，其特征在于，所述限位槽为多个，多个所述限位槽沿结合套的移动方向布置，所述限位槽的数量与所述齿轮副的组数相同。