[发明专利]一种用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。现有技术已经可通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵无人机来运送快递，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

然而现有的无人机在运送快递时仍存在一些缺陷，首先，当无人机携带着快递运送至目的地时，往往需要人们手动进行卸货，将包裹从无人机上取下，再放至某处，这样费时费力，降低了无人机的实用性和便捷性；其次，现有的无人机仅通过一些简易的固定机构将快递固定住，使得无人机在运送快递的过程中，快递存在掉落的危险，进而降低了无人机的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机，包括机身、螺旋桨、支架和置物台，所述螺旋桨设置在机身上，所述置物台水平设置，所述置物台位于机身的下方，所述机身通过支架与置物台连接，还包括底部固定机构和卸货机构，所述底部固定机构设置在置物台内，所述卸货机构设置在机身的下方，所述卸货机构位于机身的一侧，所述卸货机构位于机身和置物台之间；

所述底部固定机构包括升降组件和底部固定组件，所述升降组件与底部固定组件传动连接；

所述升降组件包括升降板和两个升降单元，所述升降板水平设置，两个升降单元分别设置在升降板的两侧，两个升降单元关于升降板对称设置，所述升降单元包括第一电机、第一丝杆和滑块，所述第一丝杆竖向设置，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述第一丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述第一丝杆与滑块螺纹连接，所述置物台的侧壁上竖向设有滑槽，所述滑块的一侧位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述升降板水平设置在两个滑块之间，所述底部固定组件设置在升降板的上方；

所述底部固定组件包括四个底部固定单元，四个底部固定单元沿着升降板的中心处周向均匀分布，所述置物台的顶面设有四个第一开口，四个底部固定单元分别与四个第一开口一一对应且匹配，所述底部固定单元包括支撑板、第一气缸和第一夹板，所述支撑板和第一夹板均竖向设置在升降板的上方，所述支撑板与第一夹板相互平行，所述第一气缸水平设置在支撑板和第一夹板之间，所述支撑板和第一夹板均与第一气缸的气杆垂直，所述第一气缸的气杆朝向升降板的中心处设置；

所述卸货机构包括收纳组件和卸货组件，所述收纳组件与卸货组件传动连接；

所述收纳组件包括第二电机、转轴、收纳杆和收纳板，所述转轴水平设置，所述第二电机的输出轴与转轴同轴设置，所述第二电机与转轴传动连接，所述收纳杆水平设置，所述收纳杆与转轴垂直连接，所述收纳板水平设置在收纳杆的远离转轴的一侧，所述卸货组件设置在收纳板的下方；

所述卸货组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、卸货板和第二气缸，所述固定块和滑动块均设置在收纳板的下方，所述固定块与收纳板固定连接，所述滑动块与收纳板滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的底部的两端分别与两个铰接块铰接，所述卸货板水平设置在铰接块的下方，两个铰接块均与卸货板滑动连接，所述第二气缸设置在收纳板的下方，所述第二气缸与滑动块传动连接。