[发明专利]一种车载天线零件的组装机

说明书

技术领域

本发明涉及组装机领域，尤其涉及一种车载天线零件的组装机。

背景技术

随着通信技术和汽车工业的不断发展，车载天线的应用非常普遍，车载天线可安装在诸如车顶，车厢行李箱盖或者汽车引擎盖的车辆表面部上，以确保天线具有架空或朝着天顶的不受阻碍的视野，其中，车载天线可以经由同轴线缆等连接到车辆内部的一个或多个电子设备上，例如，无线电接收器、触摸屏显示器、GPS导航装置、蜂窝电话等，使得车载天线能够从外界接收信号并通过同轴电缆等传输至车辆内部的电子装置，或者从车辆内部的电子装置接收信号并发送至外界。

车载天线零件由基体、圆盖和电缆组装而成，传统的组装工艺通常是采用人工组装的方式，费时费力，人工成本高，而且人工操作易造成组装位置不准确，从而影响产品的稳定性，废品产生率高，当对车载天线零件进行批量组装时，对操作人员来说，劳动强度大，效率低下，这就需要设计一款车载天线零件的自动组装机。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载天线零件的组装机，通过在基体转动装置周边沿转动方向依次设置基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、圆盖压紧机构和转移装置，完成基体、圆盖和电缆的上料、组装和下料，自动化程度高，大大提高了加工效率和产品质量。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种车载天线零件的组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端中部设置有基体转动装置，所述的基体转动装置沿转动方向依次设置有基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、搬运装置、圆盖压紧机构和转移装置，所述的压装装置包括笔形气缸，所述的笔形气缸通过加工件和线轨组件连接工位切换块，所述的工位切换块一端连接压装前后气缸、另一端对应圆盖输送滑道，所述的圆盖输送滑道起始端下方固定安装有推送气缸、中部上方设置有两组顶针机构，所述的顶针机构包括与圆盖对应的顶针，所述的顶针连接顶针升降气缸，所述的基体转动装置、基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、搬运装置、圆盖压紧机构、转移装置、笔形气缸、压装前后气缸、推送气缸和顶针升降气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的电缆输送装置包括固定在机架上的电缆输送电机，所述的电缆输送电机通过同步带和同步带轮连接电缆输送带，所述的电缆输送带上均匀固定有电缆治具，所述的电缆治具配合放置电缆，所述的电缆输送带上方固定安装有相互配合的电缆定位气缸和电缆定位块、侧边设置有固定在机架上的相互配合的升降电机和电缆升降丝杆，所述的电缆升降丝杆通过滑台连接推送气缸，所述的推送气缸通过推块连接与电缆配合的电缆夹持组件，所述的电缆输送电机、电缆定位气缸、升降电机和电缆夹持组件连接到配电控制箱。

进一步的，所述的压装装置下方设置有与第一组顶针机构对应的电缆紧固机构，所述的电缆紧固机构包括固定在机架上的紧固调节块，所述的紧固调节块上固定安装电缆紧固气缸，所述的电缆紧固气缸通过推杆铰接连杆机构，所述的连杆机构另一端连接圆盖夹持块，所述的圆盖夹持块与圆盖配合，所述的电缆紧固气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的基体转动装置包括固定在机架上的转盘电机，所述的转盘电机的动力输出轴连接转盘，所述的转盘上沿圆环均匀设置有不少于八套的基体治具、下方设置有平衡轴承，所述的转盘电机连接到配电控制箱。

进一步的，所述的搬运装置包括固定在机架上且相互配合的升降电机和搬运升降丝杆，所述的搬运升降丝杆通过滑台和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接圆盖夹持组件，所述的圆盖夹持组件下方设置有固定在机架上的基体夹持气缸，所述的基体夹持气缸通过爪夹连接基体夹持块，所述的基体夹持块对应基体转动装置上的基体治具，所述的基体夹持气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的基体上料装置包括固定在机架上的基体上下气缸，所述的基体上下气缸通过线轨组件和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接两组基体夹持组件，第一组基体夹持组件下方对应基体上料震动盘，第二组基体夹持组件下方对应基体旋转治具，所述的基体上料震动盘末端处设置有推送气缸和推送块，所述的基体旋转治具上端开设有与基体配合的避空孔，下端连接基体旋转电机，所述的基体上下气缸、基体夹持组件、基体上料震动盘和基体旋转电机连接到配电控制箱。

进一步的，所述的圆盖压紧机构包括固定在机架上的压紧调节块，所述的压紧调节块上固定安装有圆盖压紧气缸，所述的圆盖压紧气缸下端通过推块固连圆盖压紧块，所述的压紧调节块上开设有压紧调节孔，所述的圆盖压紧气缸连接到配电控制箱。