[发明专利]柔性轴承套圈上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高精度磨削加工产品的传送机构，特别是一种对柔性轴承进行磨削加工时使用的柔性轴承套圈上下料装置。

背景技术

由于柔性谐波减速器轴承，即柔性轴承，其产品套圈的壁薄、宽度较窄，而常规的球轴承的推料、摆臂、输送传动装置已无法使用，否则会使柔性轴承套圈在加工前后产生明显或微量的挤压变形，不能满足P4、P5级柔性轴承的磨削工艺控制精度的要求。

专利号201410351636.0“滚棒超精机自动上、下料装置”在上、下料过程中采用了机械手取放结构，不会出现漏超精现象，适合特微或自身重量轻的轴承套圈超精。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种柔性轴承套圈上下料装置，可杜绝或减少柔性轴承套圈在上下料过程中产生的变形量，并使其在整个磨削加工过程中质量稳定，提高产品品质，降低生产成本。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：柔性轴承套圈上下料装置，包括安装在立板上的上、下料槽，上、下料道及上、下料装置，所述上、下料装置由连接有上、下感应器的连接架固定在立板上，滑板上端连接带推块的气缸，下端固定带下挡料块的机械手臂，并机械手臂与所述的上、下料槽配合，所述下挡料块与下料槽上的开口槽配合，所述滑板周边的立板上固定上、下限位块，上、下限位块与所述的上、下感应器配合组成。

与现有技术相比，本发明的优点在于：柔性轴承套圈上下料装置，结构简单，仅由气缸带动固定有机械手臂的滑板上、下移动，并使机械手臂上的通孔始终套在工件外，对其起保护作用，一直护送其到达磨削加工位置，等到加工完成后，被下挡料块挡住，还要再等一个加工位，不是直接马上下落送到下料槽，始终保护防止其被挤压磕碰、急速滑落而变形。下挡料块的下端有一弯折托板，插入下料槽的横向间隙槽内承托住套圈不让其下滑，因此在整个加工过程中，没有任何一个环节会出现挤压现象，并且机械手臂刚性强对产品内圈内径、外圈沟道磨削质量稳定，提高产品质量和生产效率，可杜绝和减少轴承套圈在上、下料过程中挤压变形的困惑，最终降低生产成本。上、下感应器，上、下限位块和机械手臂上的通孔大小都可调节，此装置可用来加工不同大小的套圈，应用范围广，通用性好、实用性强。

附图说明

图1、本发明的结构示意图（待料状态）。

图2、图1的后视图。

图3、本发明的结构示意图（下料状态）。

图4、图3的后视图。

图5、机械手臂结构示意图（主视图）。

图6、图5的左视图。

图7、下挡料块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

上、下料槽1、16为一整体，安装在立板3的中间位置上，上料槽1腔体内有管形的上料道1-1，内置放工件待加工轴承套圈2，下料槽16的一侧壁上有横向开口槽16-1，下料槽16出口对下料道17。

上料槽1右下方用螺钉固定支撑板6，支撑板内侧边缘用螺钉固定外圆支撑7。

连接架13用螺钉固定在立板3的一侧，其上、下端分别连接下料感应器12和上料感应器15。

滑板9为长条形后表面上固定有气缸11，气缸11上的活塞杆连接有推块14，推块14为Ｔ形，垂直面上有两腰形孔，将推块14用螺钉固定在滑板的后表面上，推块14的水平面穿过滑板上的横向通孔，延伸到滑板9的前表面外，在滑板9的顶端和一侧用螺钉固定有上、下限位块10、4，上、下限位块上连接有调节螺钉，可调节其的高低位置，适合不同大小轴承的加工。

机械手臂5用螺钉固定在滑板9的下方，由上方的连接臂5-1和下边缘弯折5-4带有通孔5-3的套接臂5-2，用螺钉固定成的整体，为提拉式机械手臂，如图5、图6所示。

上、下料槽1、16间的过渡处有一开口槽16-1，滑板9上机械手臂5上的下挡料块8，在开口槽16-1内上下移动。

在机械手臂5的一侧处，用螺钉固定有下挡料块8，下挡料块8为两端向内弯折的托块8-1，如图7所示。

在气缸11的作用下，由其上活塞连接的推块14推动滑板9向下移动，同对带动其上的机械手臂5向下移动，直到碰触到下限位块4和上料感应器15，这时一待加工的轴承套圈2被平稳送到端面支撑18、外径支撑7处进行磨削加工，如图3所示。