[发明专利]一种影像驾驶辅助装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于车载技术领域，尤其涉及一种影像驾驶辅助装置及方法。

背景技术

车辆为现代人一舒适快捷的移动代步工具，而在到达目的地后，不免需觅得一停车位以停放车辆，然而，由于现代都会区地狭人稠，停车位空间通常仅较一般实际车辆稍大，因此停车时驾驶者通常须配合利用车内后视镜及车身两侧的后视镜，以辅助知悉车辆后侧及左右方的状况。

专利号为 CN1618659A，申请日为 2004-11-04，公开了一种汽车后视镜用支撑臂，所述后视镜具有至少一个带有镜片的后视镜头部，所述支撑臂包括由塑料制成且带有用以在汽车上装配的连接元件的上固定臂，以及由塑料制成且带有位于底部用以在汽车上装配的连接元件的下固定臂。

上述专利通过基座上卸下从而改变至少一个镜片和/或承载于基座上的后视镜头部的角度,定位楔块被连接上时可提供外部驾驶员侧后视镜，定位楔块被卸下时可提供乘客侧后视镜。但是后视镜的视野范围有限，无法依行车时实际需求而随时调整视野范围来避免视线的死角，驾驶者在倒车入库或路边停车时，为清楚知悉车辆周围的实际状况以避免车身碰撞，往往需将窗户降下，将头颈伸出车外查看，或微开车门以了解车辆侧边及侧后边轮胎附近是否有障碍物阻挡，若对车辆左、右侧边状况有疑问时，更需请左、右侧乘客协助观察，甚至需下车检视，对驾驶者而言，极为不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种警车探测设备的固定装置及方法，解决现有影像式停车辅助装置可视距离短，且存在死角区域的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种影像驾驶辅助装置，包括摄像头和车体，其特征在于：所述车体的上端安装有旋转环，所述旋转环的中心位置连接有电机，所述旋转环上固定有机械手臂，所述机械手臂上安装有摄像头，所述电机固定在车体内部顶面，所述电机通过旋转环带动摄像头旋转，所述摄像头上安装有雷达测距传感器，所述摄像头和雷达测距传感器通过信号输送线连接有图像数据处理器，所述图像数据处理器通过移动4G网络连接手机。

所述机械手臂上安装接收器，所述接收器连接有控制器，所述控制器连接有闪烁灯。

所述车体的后端连接有弹簧，所述弹簧上安装有触摸式报警器。

所述机械手臂装卸时安装在旋转环上。

所述图像处理器连接有抬头显示器，所述抬头显示器安装在车体前方的挡风玻璃旁边。

所述摄像头为红外线摄像机。

一种影像驾驶辅助方法，其特征在于：包括以下步骤：

X1、车体在倒车时，启动电机通过旋转环带动机械手臂旋转，机械手臂在车体上围绕旋转；

X2、机械手臂在车体后端带动摄像头变换方位，摄像头对车体后端的障碍物进行拍摄，摄像头将图像摄影后的数据传输到图像数据处理器；

X3、雷达测距传感器将车体后端与障碍物的距离测量后传输给图像数据处理器；

X4、图像数据处理器将数据合成、存储、处理和分析后整理；

X5、图像数据处理器将整理后的数据通过移动4G网络发送给手机。

所述摄像头和雷达测距传感器同步传输数据给图像数据处理器。

采用本发明的优点在于。

1、通过在车顶上提供一个鸟瞰影像的停车环境地图，可依据车辆与停车空间的相对位置而调整停车环境地图的视野范围，以提供明确的车辆与停车空间的相对位置予驾驶者，用以解决停车过程中，鸟瞰影像可视距离过短的缺点，驾驶员可以通过手机观察到车体周围的障碍物以及障碍物的距离，进而提高停车效率与达到防撞功效，且机械手臂具有灵活空间变换的功能，能够绕过障碍物观察到死角的地方，在不用的时候，机械手臂可以俯贴在车顶的后端玻璃上，降低存放空间，避免发生碰撞。

2、通过控制器控制闪烁灯，提醒旁边的人正在倒车，避免发生碰撞。

3、通过弹簧上安装有触摸式报警器，一旦车体后端的触摸式报警器碰到障碍物，立即发出警报，提醒驾驶员立即停车倒车，避免车体被撞坏，安全性高。

4、通过机械手臂装卸时安装在旋转环，安装方便，便于维护。

5、通过抬头显示器便于驾驶员更直观的观察，使驾驶员的注意力更集中。

6、通过红外线摄像机便于夜间观察。

7、通过在车顶上提供一个鸟瞰影像的停车环境地图，可依据车辆与停车空间的相对位置而调整停车环境地图的视野范围，以提供明确的车辆与停车空间的相对位置予驾驶者。

8、通过摄像头和雷达测距传感器同步传输数据，便于所拍的图片时障碍物的距离同时进行。

附图说明